每当打开新的terminal,不需要重新配环境变量。
首先通过命令sudo gedit ~/.bashrc,打开编辑的文件。
添加source ~/your path/
然后,回到terminal,source ~/.bashrc/
也可以,打印环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH
每当打开新的terminal,不需要重新配环境变量。
首先通过命令sudo gedit ~/.bashrc,打开编辑的文件。
添加source ~/your path/
然后,回到terminal,source ~/.bashrc/
也可以,打印环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH