ROS下环境变量的设置问题

最新推荐文章于 2025-05-21 10:36:23 发布
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博客介绍了在打开新的terminal时无需重新配置环境变量的方法。通过命令sudo gedit ~/.bashrc打开编辑文件，添加source ～/your path/，再回到terminal执行source ～/.bashrc/，还可通过echo $ROS_PACKAGE_PATH打印环境变量。

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每当打开新的terminal，不需要重新配环境变量。

首先通过命令sudo gedit ~/.bashrc，打开编辑的文件。

添加source ～/your path/

然后，回到terminal，source ～/.bashrc/

也可以，打印环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH

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