ROS安装问题汇总

先强烈安利一篇安装ROS文章：https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/51364622

问题1：安装源的问题

推荐一篇文章：https://blog.youkuaiyun.com/qingdu007/article/details/77142047

只要按照这篇文章写的那样添加源，就没什么问题。

问题2：安装之前，一定要 sudo apt-get update

接下来就是 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，各种出现问题的。

如1：Ubuntu解决包依赖关系

 

将aptitude替换为apt-get 。参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/newmann/article/details/70149021

如2：ubuntu apt-get install更新域名解析失败问题的处理方法