【花雕动手做】魔幻组合——上手行空板M10合体扩展板实现你天马行空的海量创意

原创已于 2025-08-05 06:40:41 修改 · 1.5k 阅读

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#嵌入式硬件 #单片机 #c++ #花雕动手做 #上手M10合体扩展板 #魔幻行空板M10

于 2025-08-04 18:45:18 首次发布

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《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino E-Ink、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID、Arduino TFT，以及Arduino智能家居、智慧交通、月球基地、智慧校园和智慧农业等多个方面与领域。不仅探讨了这些技术的基础知识和应用领域，还提供了众多具体的参考案例，帮助读者更好地理解和运用Arduino平台进行创新项目。目前，本栏目已有近4000篇相关博客，旨在为广大电子爱好者和开发者提供全面的学习资源与实践指导。通过这些丰富的案例和思路，读者可以获取灵感，推动自己的创作与开发进程。
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41659040/category_12422453.html

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知识点：行空板（unihiker M10）
是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

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行空板M10电机IO扩展板与M10电池扩展板的组合是专为行空板（UNIHIKER）M10在机器人控制、物联网终端、移动创客项目开发中遇到的无法移动供电、接口受限、动态难控制等难题，提供了便携式开发解决方案。

行空板M10电机IO扩展板集成双路直流电机驱动、红外收发、RGB 灯效交互，还通过引出金手指扩展出行空板 M10 的剩余 I/O 接口，使设备具备动态控制与多元交互能力。行空板M10电池扩展板配备 800mAh 电池，兼具长效续航与智能充放电保护功能；二者采用乐高兼容结构及即插即用设计，方便用户迅速搭建兼具动力、感知与创意的项目原型，实现供电与功能扩展的无缝衔接，同步提升开发效率与移动便携性。

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【【花雕动手做】魔幻组合——上手M10合体扩展板实现你天马行空的海量创意】
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【花雕动手做】魔幻组合——上手M10合体扩展板实现你天马行空

一、行空板M10电机IO扩展板介绍：

1、双路电机驱动，精准动力输出
独立控制两路直流电机，支持PWM无级调速与正反转调节，板载信号指示灯实时反馈运行状态，适配智能小车、机械臂等高精度控制场景。
通过P5/P8（M1）、P6/P16（M2）四路I/O口即可完成驱动，简化接线复杂度。

2、多元外设集成，扩展即连即用
板载红外收发模块（IR TX/RX），兼容主流遥控协议，支持红外避障或智能家居控制；
双WS2812 RGB灯珠可编程实现动态光效，增强人机交互视觉表现；
提供3路3Pin数字/模拟口、2路I2C接口（含5V大电流输出）及2路5V舵机接口，无缝兼容Gravity生态传感器。

3、开放接口生态，乐高结构兼容
金手指扩展板引出12+剩余I/O资源，支持多类型传感器与执行器灵活接入；
48mm×64mm乐高孔距设计，可直接拼装至LEGO Beam Frame组件，机械扩展无需额外改造。

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主要特点
支持2路直流电机，使用4路I/O即可控制
与背夹便携电池板配合使用，800mAh电池容量
板载红外收发及RGB灯，更多可玩性
金手指扩展版将空余IO全引出，扩展性好
支持5V I2C ，兼容性更强
独立5v舵机供电接口
多种指示灯，电源、电机电源、电机信号指示灯，方便调试
乐高孔规格：适配LEGO Beam Frame 7 x 11 (39794)

技术规格
供电接口：
4pin连接座：3.3V
工作电压：3.3V
I/O扩展排针：
3Pin：3路数字/模拟口，3.3V
4Pin I2C：1路3.3V，1路5V
电机接口：直流电机ph2.0接口x2
安装孔：M3x2
乐高孔：48mm*64mm孔距
板载元件：
WS2812 RGB灯 x2
红外发射管 x1
红外接收管 x1
尺寸：90x57mm
重量：70g

功能说明
舵机接口：电压5v，2路ph2.0针脚接口。
IR TX：红外发送功能，与常规红外发送模块控制方法相同。
IR RX：红外接收功能，与常规红外接收模块控制方法相同。
RGB：板载RGB灯为串联的2个WS2812灯，与常规WS2812灯控制方法相同。
电机接口：每个电机使用2根信号线控制，一个信号口输出高低电平控制电机转向，另外一个信号口输出pwm控制电机转速。P5控制M1转向，P8控制M1速度，P6控制M2转向，P16控制M2转速。
电机信号指示灯：亮灭指示电机正反转信号状态。
I2C：2路I2C接口其中一路电压为5V，用于给Huskylens等耗电量大的设备供电。
IO：3路IO接口。

组装方式说明
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二、行空板M10电池扩展板介绍：

1、长效续航，智能充放电管理
内置800mAh锂电池，搭配Type-C接口实现快速充电，支持边充边用；
四格LED电量指示灯精准显示剩余电量（20%以上逐级提示），充电状态通过双色指示灯清晰反馈，避免过充风险。

2、超薄设计，扩展供电两不误
9mm超薄机身结合隐藏式弹针设计，与M10安装后整机厚度仅增加6.6mm，轻量化无感负重；
提供双排母座供电接口（上正下负），可同步为外接传感器、舵机等设备输电。

3、即装即用，安全无忧
弹针触点直连行空板M10，零延迟供电，无需复杂接线；
多重安全防护设计，包括充电过热预警、防反接保护及电池健康管理提示。

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主要特点
800mAh锂电池
Type-C充电口
电量及充电指示灯
6.6mm超薄体积

技术规格
供电接口：
TypeC接口：5V
工作电压：3.3V
最大充电电流：500mA
电源开关：控制板载电池输出、扩展板电源接口
安装孔：M3
板载元件：
电源状态灯
电量指示灯
充电指示灯
满电指示灯
尺寸：51.5x72.5mm
重量：70g

功能说明
电池板开关：拨到“on”的位置，电池板为行空板供电。拨到“off”的位置，断开供电。
电池接口：锂电池接口为ph2.0。（如更换电池请注意使用适配接口并确认正负极引脚相同）
充电指示灯：接入板载Type-C为电池板充电时，仅充电指示灯常亮。
满电指示灯：锂电池充满电时，满电指示灯常亮，充电指示灯熄灭。
充电口：接口为Type-C，不论开关处于任何位置，只要接入Type-C即为锂电池充电。（该接口无法和行空板M10通信，仅为电池板充电。如需有线编程调试需连接行空板M10板载Type-C接口。）
连接座：连接座为2.54mm间距的母座，上面一排为正极输出，下面一排为负极输出，通过该母座为其他接入的扩展板供电。
电量指示灯：显示当前电池剩余电量。4格为80%以上，3格为60%以上，2格为40%以上，1格为20%以上
连接弹针：电池板通过弹针为行空板M10供电。

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电原理图