weixin_41623381的博客

但随着永磁材料的发展，高剩磁密度和高矫顽力的永磁材料已经在伺服电机中获得了应用，在相当大的程度上已经不怕电机定子电流中的直流分量所形成的去磁作用，这就允许在直轴方向上流过较大的去磁电流，为电机的弱磁高速运行提供了可能。假设上一阶段电机以T1的转矩运行在B点，当电压圆收缩到小于B点时，此时为了维持转矩，电流矢量从B点沿着恒转矩曲线逐步左移，这一阶段可以做到保持转矩的同时提升转速。此时电流矢量需要沿着电流限制圆与不断收缩的电压限制圆的交点移动，此时的电压电流都保持在最大值，电机运行在弱磁阶段。

聊一聊一些FOC的控制策略

介绍了两相混合式步进电机的结构、控制逻辑

在近几年的Embedded Coder Support Package的例程中，在电机控制方面都给出了基于滑模观测器的电机FOC控制模型，这说明SMO算法近些年来逐渐成熟并且广泛运用，毕竟官方都给了模型了，还有一整套开发套件。至于IPMSM，这个SMO估计是用不了的。本着不重复发明车轮的思路，看看学一学官方Example的算法还是挺有意义，最好能在以后的项目中拿来改改直接用，毕竟人家的建模水平说真的还是标杆。Q轴电流，这也就是费劲搞电流闭环的意义，在开环状态下，Q轴电流满限流的输出。