stm32 字符串转换为整数

今天在使用wifi模块连接路由器的时候得出wifi的信号强度，由于信号强度正常一般在-30 dbm ~ -85 dbm之间

我获取到的信号强度字符串是-43，我是先在c编辑器上实现可以把字符串转化为整数后再把它放在总的程序上的，在c编译器的代码如下：

#include <stdio.h>  
#include <string.h>  
#include <stdlib.h>

int main(void)

{

 char temp[10]; //数组转换
 int i=0;   //次数
 int h;     //最后得出的信号强度值-43
 char *a;  //a指针，指向所要的地址
 char *p;  //p指针，指向字符串
 char *delims={","}; //分隔逗号

 p=strtok("+CWJAP_DEF:STD,2c:57:31:fb:5d:32,6,-43",delims); 
 while(p!=NULL){ 
     for(i=0;i<4;i++)     //循环四次
      {
        printf("word: %s\n",p); 
        p=strtok(NULL,delims);     
        if(i==2)   //第三个刚好是-43，把它提取出来