$'\r': command not found

本文详细解析了在执行Shell脚本时遇到的line3:$’ ’:commandnotfound错误,通过分析发现该问题是由于在Windows环境下编辑的文件含有不同的换行符引起。文中提供了具体的解决方案,即使用vim编辑器将文件格式转换为Unix格式,从而避免了错误的发生。

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描述:

今天在执行一个shell脚本时报错line 3: $’\r’: command not found

[admin@A01-R15-I38-71-6001995 bin]$ sh -x generate-supervisor-conf.sh 
+++ dirname generate-supervisor-conf.sh
++ cd .
++ pwd
+ BIN_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin
+ INST_ROOT_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/..
+ . /export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/utils/color-utils.sh
+ . /export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc-common-def.sh
++ ACC_CONFIG_NAME=acc.conf.base
++ ACC_BINARY_FILE_NAME=access_control_center
++ GEN_CONF_ROOT_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/..
++ GEN_CONF_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf
++ GEN_ACC_CONF_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc
++ GEN_SUPERVISOR_CONF_FILE_PATH=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc-supervisor.conf
++ GEN_SUPERVISOR_CHILDREN_CONF_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/supervisor-children
+ INST_CONF_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf
+ INST_ACC_CONF_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc
+ INST_SUPERVISOR_CHILDREN_CONF_DIR=/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/supervisor-children
+ /export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/generate-directly-startup-conf.sh /export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc /export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc-biz.json
/export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc.conf.base: line 3: $'\r': command not found
generate config /export/Instances/access-control-center-jss-paas/10.access-control-center-jss-paas/runtime/bin/../conf/acc/acc9905.conf
问题解决
  • 查看acc.conf.base文件第三行发现是空行,也就是里面肯定有换行符,假设这个文件是在Windows下编辑的,那么Windows下换行符是\r\n,unix下是\n, 所以这里就多了个r,所以执行脚本是就报找不到这个命令,网上给的解决方式是dos2unix 脚本名称,亲测这个方法不好用
  • vim acc.conf.base,然后执行:set fileformat=unix,然后wq,在次执行脚本报错消失
在解决与 `.bashrc` 和 ROS 相关的环境配置问题时,需要注意以下几个关键点: ### 问题 1: `bash setup.bash file not found` 错误 该错误通常发生在尝试加载 ROS 的环境配置文件时,但系统无法找到指定的 `setup.bash` 文件。这可能是因为: - ROS 安装路径配置错误,例如 `/opt/ros/<distro>/setup.bash` 中的 `<distro>`(如 `kinetic` 或 `noetic`)不正确或未安装。 - 工作空间路径配置错误,例如 `~/workspace/devel/setup.bash` 不存在或未正确构建工作空间。 解决方法: 1. **验证 ROS 安装路径**:确保 `/opt/ros/<distro>/setup.bash` 存在,且 `<distro>` 与已安装的 ROS 版本一致。例如,如果安装的是 ROS Noetic,则路径应为 `/opt/ros/noetic/setup.bash`。 2. **构建工作空间**:如果使用的是自定义工作空间(如 `~/workspace`),请确保已运行 `catkin_make` 或 `catkin build` 来生成 `devel/setup.bash` 文件。 3. **更新 `.bashrc` 配置**:确保 `.bashrc` 中正确引用了 ROS 和工作空间的路径。例如: ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash source ~/workspace/devel/setup.bash ``` 4. **检查权限问题**:如果遇到权限错误(如 `Permission denied`),可以尝试使用 `sudo chmod 777 -R ~/.ros/` 来修改目录权限 [^4]。 ### 问题 2: `.bashrc` 文件第 140 行的语法错误 `.bashrc` 文件中的语法错误可能导致终端无法正确加载环境变量,进而影响 ROS 的运行。常见的语法错误包括: - 缺少引号或括号。 - 错误地使用特殊字符(如 `>` 或 `|`)。 - 路径拼接错误,例如未正确使用 `$` 或 `{}` 来引用变量。 解决方法: 1. **检查 `.bashrc` 文件**:使用文本编辑器打开 `.bashrc` 文件,并定位到第 140 行。检查该行的语法是否正确。例如,确保所有变量引用都使用 `${}` 格式: ```bash export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/bruce/study/slam/orb/point_map/Examples/ROS ``` 2. **验证路径是否存在**:确保路径 `/home/bruce/study/slam/orb/point_map/Examples/ROS` 存在且可访问。 3. **测试 `.bashrc` 文件**:在终端中运行 `source ~/.bashrc`,观察是否有错误提示。如果发现错误,根据提示修改 `.bashrc` 文件。 4. **备份和恢复**:如果无法修复,可以尝试从备份中恢复 `.bashrc` 文件,或使用默认的 `.bashrc` 模板重新生成。 ### 3. ROS 相关问题的排查 如果在运行 ROS 节点时遇到问题,例如 `rostopic echo` 报错,可能是由于未正确加载工作空间的环境变量或消息未正确编译。例如: - 报错信息 `ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?` 表示消息未正确编译 [^3]。 解决方法: 1. **重新编译工作空间**:进入工作空间目录并运行 `catkin_make` 或 `catkin build`,确保所有消息和节点正确编译。 2. **加载环境变量**:运行 `source ~/workspace/devel/setup.bash`,确保 ROS 能够找到编译后的消息和节点 [^2]。 ### 示例代码:检查 `.bashrc` 文件中的路径配置 以下是一个简单的脚本,用于检查 `.bashrc` 文件中的路径配置是否正确: ```bash #!/bin/bash # 检查 ROS 安装路径是否存在 ROS_DISTRO="noetic" ROS_SETUP_PATH="/opt/ros/${ROS_DISTRO}/setup.bash" if [ -f "${ROS_SETUP_PATH}" ]; then echo "ROS setup.bash 文件存在:${ROS_SETUP_PATH}" else echo "ERROR: ROS setup.bash 文件不存在:${ROS_SETUP_PATH}" fi # 检查工作空间路径是否存在 WORKSPACE_PATH="~/workspace/devel/setup.bash" if [ -f "${WORKSPACE_PATH}" ]; then echo "工作空间 setup.bash 文件存在:${WORKSPACE_PATH}" else echo "ERROR: 工作空间 setup.bash 文件不存在:${WORKSPACE_PATH}" fi ``` ###
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