LWIP socket 编程非阻塞模式

socket编程一般都是阻塞模式，例如accept函数，connect函数，send函数，recv函数。这些函数都是阻塞模式，对于单片机来说，阻塞模式处理起来需要浪费一个任务，如果这几个函数是阻塞模式，那么需要再其他任务做超时和异常处理。显然会浪费任务数量，对于本来就不多的单片机内存资源就是雪上加霜。那么必须设置位非阻塞态。让函数立即返回。如果出错直接执行出错路径。
方法1. 使用select函数和recv函数进行配合。
例如接收函数代码如下：

int eth_read(int fd,char *buf,int len,int time_out)
{
    fd_set rfd;
    struct timeval tv;
	int nfd = 0;
	
	tv.tv_usec = 00;
	tv.tv_sec = 1;

    FD_ZERO(&rfd);

	FD_SET(fd,&rfd);
	
	nfd = select(fd + 1,&rfd, NULL,  NULL, &tv);	

	if(nfd < 0)
	{
		return -1;
	}
	else if(nfd == 0)
	{
		return 0;
	}
	else
	{
		nfd = read(fd,buf,len);	
	}
	return nfd;	
}
int eth_write(int fd,char *buf,int len,int time_out)
{
	fd_set wfd;
	struct timeval tv;
	int nfd = 0;

	tv.tv_usec = 00;
	tv.tv_sec = 1;

	FD_ZERO(&wfd);

	FD_SET(fd,&wfd);

	nfd = select(fd + 1, NULL, &wfd, NULL, &tv);	

	if(nfd < 0)
	{
		return -1;
	}
	else if(nfd == 0)
	{
		return 0;
	}
	else
	{
		nfd = write(fd,buf,len);	
	}
    nfd = lwip_send(fd,buf,len,MSG_DONTWAIT);
	return nfd;
}

方法2.使用 ioctlsocket函数设置非阻塞模式
代码如下：

    int creat_socket(int protocl)
    {
	    int block = 1;
	    int comm_tick = 0;
	    int sockfd= socket(AF_INET6, SOCK_STREAM, 0);
	    if(sockfd , 0)
	    {
	    	return -1;
	    }
	    ioctlsocket(sockfd,FIONBIO,&block);  
	    return sockfd;
    }

后续的accept函数 send ，recv，connect 函数都是非阻塞模式。方便应用层处理。