基于HAL库的USB自定义HID设备实现

基于HAL库的USB自定义HID设备实现

本文演示利用CubeMX开发USB自定义HID设备，实现USB人机接口通讯。
参考博文https://blog.youkuaiyun.com/zhanglifu3601881/article/details/89675307

准备工作

1.在CubeMX创建一个可以串口打印的能正常工作的工程。
2.PC机上安装HID描述符生产工具HID Descriptor Tool
3.PC机上安装PortHelper(单片机多功能调试助手)

CubeMX配置

Cubemx配置步骤：
1.System Core->RCC->High Speed Clock: Crystal/Ceramic Resonator
2.System Core->SYS: Serial Wire
3.Connectivity->USB_OTG_FS->Mode: Device_Only

其中16值得是可接收的最大字节数
33表示CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE]的大小

4.Middleware->USB_DEVICE->Class For FS IP: Custom Human Interface Device Class (HID)
5.然后设置下System Core->NVIC中的USB OTG FS global interrupt 优先级
6.再配置时钟 确保USB时钟为48MHZ即可

代码实现

1.使用HID描述符生产工具HID Descriptor Tool生成HID报告描述符，即CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE]
修改代码如下内容：

根据报告描述符数组的长度调整宏值
#define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 29U
2.设置发送字节长度和接收字节长度
#define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 10U
#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 0x10U
#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 0x10U

3.开启数据发送函数

4.数据接收函数