Spring学习之基于注解的Spring MVC(下篇)

前言:本文是转载自博客园的一位大佬的Spring学习系列,感兴趣的可以去原博客看一下:https://www.cnblogs.com/xrq730/p/5343160.html

Model

上一篇文章《Spring学习之基于注解的SpringMVC(上篇)》讲了Spring MVC环境搭建,注解@Controller,注解@RequestMapping以及最后的参数绑定,这是Spring MVC中最基础也是最重要的内容,本篇文章继续讲讲Spring MVC中其余的知识点,先从Model开始。

前一篇文章比较详细地解读了数据从页面请求到服务器后台的一些细节,那么下一个要解决的问题就是数据如何从后台传回前台,答案就是这里要说的Model,关于Model在写例子前我先特别说明三点:
1、Model本身是一个接口,其实现类为ExtendedModelMap,除了使用Model之外还可以使用ModelAndView,ModelMap这些,不过要是没有特殊需求,使用Model比较简单,我个人也比较喜欢使用Model。
2、 Model的生命周期是Reques ,也就是说要通过Model传值只能使用转发而不能使用重定向。
3、为什么要使用Model而不是使用Request,最主要的原因就是减少代码的侵入性或者说代码的耦合度。因为Model是Spring的组件,而Request是J2EE的组件,使用Model而不使用Request可以减少对J2EE的依赖,以便于调试 。

OK,接下来看例子,总体的代码还是按照上一篇的来,先看后台的代码:

@Controller
@RequestMapping(value="/test")
public class TestController {
	@RequestMapping
	public String dispatchTest(Test test,Model model) {
		model.addAttribute("modelKey","modelValue");
		return "test";	
	}
}

就往Model里面塞一个Key-Value,然后转发到test.jsp下,test.jsp页面要取到Model的值,可以通过JSTL(EL表达式)获取,反正直接在jsp页面上通过“<% … %>”写Java脚本是行不通的。

test.jsp页面这么写的:

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt" %>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";
%>

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
      <head>
        <base href="<%=basePath%>">
        
        <title>test页面</title>
        
        <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
        <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
        <meta http-equiv="expires" content="0">    
        <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">
        <meta http-equiv="description" content="This is my page">
        <!--
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">
        -->
      </head>
  
      <body>
      	  <!--  看这里!!!  -->
          <c:out value="${modelKey}" />
      </body>
</html>

OK,然后访问一下“http://localhost:8080/SpringMVC/test” 这个地址,页面上"modelValue"这几个字符出来了。

之前说过了,Model的生命周期是Request,那么如果页面是重定向到test.jsp上面去,那肯定是取不到“modelValue”的值,这里就不展示了,感兴趣的就可以自己试一下。因此重定向过去的话,要在后台把数据设置到session中

test.jsp页面不变,TestController可以这次改:

public class TestController {
	@RequestMapping
	public String dispatchTest(Test test, HttpSession session) {
		session.setAttribute("modelValue","modelValue");
		return "redirect: /test.jsp";  //redirect:---重定向
	}
}

可以试一下,再重新访问一下"http:localhost:8080/SpringMVC/test"这个地址,可以看到页面上是显示出"modelValue"的。

在Spring MVC中,Request,Response,Session,InputStream,OutputStream这些对象是自动注入的,但是就像之前说的,为了减少代码的侵入性和耦合度,能不使用尽量还是不适用这些J2EE的对象

拦截器(Interceptor)

Spring MVC 中的拦截器相当于J2EE中的过滤器,是非常重要和相当有用的,它的主要作用就是拦截用户的请求并进行相应的处理的,比如通过它来进行权限验证,或者是判断用户是否登录(实现单点登录?)

在Spring MVC使用拦截器的方法比较简单,首先实现HandlerInterceptor接口,实现afterCompletion、postHandle、preHandle三个抽象方法,这里定义两个Interceptor:

public class TestInterceptor1 implements HandlerInterceptor
{
    public void afterCompletion(HttpServletRequest arg0,
            HttpServletResponse arg1, Object arg2, Exception arg3)
            throws Exception
    {
        System.out.println("TestInterceptor1.afterCompletion()");
    }

    public void postHandle(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1,
            Object arg2, ModelAndView arg3) throws Exception
    {
        System.out.println("TestInterceptor1.postHandle()");
    }

    public boolean preHandle(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1,
            Object arg2) throws Exception
    {
        System.out.println("TestInterceptor1.preHandle()");
        return true;
    }
}
public class TestInterceptor2 implements HandlerInterceptor
{
    public void afterCompletion(HttpServletRequest arg0,
            HttpServletResponse arg1, Object arg2, Exception arg3)
            throws Exception
    {
        System.out.println("TestInterceptor2.afterCompletion()");
    }

    public void postHandle(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1,
            Object arg2, ModelAndView arg3) throws Exception
    {
        System.out.println("TestInterceptor2.postHandle()");
    }

    public boolean preHandle(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1,
            Object arg2) throws Exception
    {
        System.out.println("TestInterceptor2.preHandle()");
        return true;
    }
}

说明一下三个方法的作用:

1、afterCompletion:在整个视图渲染完毕之后执行方法里面的内容,主要用于释放一些资源

2、postHandle:在Controller执行之后,视图渲染之前执行方法里面的内容,也就是说postHandle方法可以对Model进行操作

3、preHandle:在Controller执行之前,执行方法里面的内容,注意该方法是有返回值的,当方法返回false时整个请求就结束了

然后在springmvc-servlet.xml里面增加拦截器的配置:

<!-- 配置拦截器 -->
<mvc:interceptors>
   <mvc:interceptor>
       <mvc:mapping path="/test" />
        <bean class="com.xrq.interceptor.TestInterceptor2" />
    </mvc:interceptor>
    <mvc:interceptor>
        <mvc:mapping path="/test" />
        <bean class="com.xrq.interceptor.TestInterceptor1" />
    </mvc:interceptor>
</mvc:interceptors>

假如有多个拦截器的话," < mvc:interceptor>…</mvc:interceptor>"定义的顺序就是拦截器执行的顺序。

下面继续访问"http://localhost:8080/SpringMVC/test",代码执行的结果是:

TestInterceptor2.preHandle()
TestInterceptor1.preHandle()
TestInterceptor1.postHandle()
TestInterceptor2.postHandle()
TestInterceptor1.afterCompletion()
TestInterceptor2.afterCompletion()

也许有些朋友对这个执行结果不是很理解,我其实是懂的,但确实一下子也说不清楚。

如果不是很理解的朋友,可以去看一下Java设计模式里面的责任链模式,拦截器的这种调用方法实际上是一种链式的调用法,TestInterceptor2调用TestInterceptor1,TestInterceptor1方法走了才会回到TestInterceptor2的方法里面。

结言:其实通篇看下来只有model那部分比较熟悉,可能是我自己的实践不够吧,拦截器这部分好像没怎么见过

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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