吃不胖的粥

乘胜追击再写一个点云凸包怎么找的代码好了，毕竟下一次更新也不知道是什么时候，太懒了，太懒了，不适合搞学术啥是凸包呢，在网上随便找了一个图哈，大概意思就是每个转角的地方都是凸出去的，这个代码师兄也跟我说很简单很简单，行吧，反正我是想了好久才想出来的，可能师兄的简单==和我的简单不是一个量级吧//叉乘double multi(CCVector3 p1,CCVector3 p2,CCVec...

写的代码太多了，我也不记得哪个写过哪个没有写过，好惨，找了半天才找到，既然如此，就记录一下咯一样的先申明一哈哈，ccPointCloud是cloudcompare软件里面自带的类型，就是存所有点的，反正都把它转成pcl的类型进行处理//格式转换：ccPointCloud to pcl:PointCloudvoid ccPointCloud2PointCloud(ccPointCloud ...

（要是毕业查重的时候发现和这个网页重复率贼高我一定打死自己）因为研究需要，对三维的关键点算法进行了一系列的学习，由于很多点云算法都已经在PCL中开源，所以实现起来也比较方便。需要说明的是，在下面的代码中，在前面事先申明了两个变量pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_original; //存储所有原始点云pcl::PointCloud...