本文探讨了在不完全满足投影模型假设的情况下进行投影估计的方法，专注于通过估计投影扭曲来实现图像拼接任务。传统方法在场景平面或相机仅绕投影中心旋转时有效，但在包含多个平面的场景中会出现视差效应。为解决此问题，提出了尽可能投影的扭曲（APAP），使用移动直接线性变换（MDLT）无缝连接不一致的图像区域，显著减少鬼影效果，降低后期消除鬼影的需求。此外，还提到了多图像拼接的BAMDLT代码，依赖于EIGEN和Ceres求解器，并概述了MDLT代码的处理流程。
Constructing Image Panoramas using Dual-Homography Warping Michael S. Brown
This paper describes a method to construct seamless im-age mosaics of a panoramic scene containing two predom-inate planes: a distant back plane and a ground plane that sweeps out from the camera's location.
相机可以不遵循images are of a dista
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