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RSS订阅转载 进程通信(2)：命名管道FIFO
匿名管道只允许有亲缘关系的进程之间进行通信，但是命名管道可以允许没有亲缘关系的进程进行通信。FIFO文件(命名管道)是一种特殊类型的文件,在linux中用于进程间通信。FIFO文件允许不相关的进程通过读取和写入相同的文件进行通信。FIFO文件位于文件系统中，可以像其他文件一样进行访问和管理。FIFO文件可以通过名称进行标...
2024-08-23 03:14:01
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转载 MAVLink 通信协议简介：无人机与机器人系统的轻量级解决方案
MAVLink 是一种轻量级、二进制的消息传输协议，广泛应用于无人机和机器人系统中，用于系统与控制台或地面站之间的通信。MAVLink 的全称是 Micro Air Vehicle Link，它最早由 Lorenz Meier 在 2009 年开发，并逐渐成为开源无人机控制软件如 PX4 和 ArduPilot 的标准通信...
2024-08-15 03:17:15
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