利用OpenAI Gym建立一个简单的自动驾驶模拟器

最新推荐文章于 2025-05-22 09:07:07 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41361987/article/details/80417326
本文介绍了蒙特利尔大学的Maxime Chevalier博士如何在OpenAI Gym环境中开发一个自动驾驶汽车模拟器，该模拟器应用于Duckietown项目，支持深度学习和强化学习。模拟器具有域随机化功能，便于神经网络学习处理变化，同时允许在真实机器人上进行sim-to-real transfer测试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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如何建立一个简单的自动驾驶汽车模拟器？本文作者蒙特利尔大学专注于编译器设计 Maxime Chevalier 博士，在OpenAI Gym环境中开发了自己的自动驾驶模拟器，并用于Duckietown小黄鸭开源项目中，代码和教程都已公布。


Maxime Chevalier

蒙特利尔大学博士

专注于编译器设计


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