Autosar COM状态迁移

COM状态迁移图：

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总线状态管理器网络模式管理机制

本小节以CanSM为例，阐述总线状态管理器中的网络模式管理机制。

CanSM管理的网络模式总线状态如表 2.1所示。

表 2.1 CAN总线网络模式的所有状态

为了管理总线状态管理器中的网络模式，CanSM为每个CAN网络实现如图 2.2所示的网络模式状态机。

图 2.2 CanSM的网络模式状态机

这样，网络模式状态机的核心状态转移如表 2.2所示，其中变迁编号使用图 2.2中的编号。

表 2.2 网络模式状态机的核心合法状态转移

表 2.2使用的转移动作编号是表 2.3中的动作编号。

表 2.3 CAN总线的网络模式状态机的动作表