安装Ubuntu18.04 ROS Medodic出现无法定位软件包的解决方法：

最新推荐文章于 2025-07-11 18:10:25 发布

Rynn_neu

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41326361/article/details/97811275

本文介绍在安装Ubuntu18.04 ROS Melodic过程中遇到的“无法定位软件包”问题的解决方法。首先尝试更换中科大源，但sudo apt-get update仍报错。最终通过设置新的密钥解决了问题，适用于遇到类似错误的ROS用户。

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安装Ubuntu18.04 ROS Medodic出现

无法定位软件包的解决方法：

（1）添加科大的源：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

在其中替换为中科大源：

##中科大源

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
---------------------

但是！！

sudo apt-get update还是会报错

网上解决方法：

在etc/apt 的sources.list 添加镜像源 deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse

也没有解决问题。

最后通过设置密钥解决：新的密钥为：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

注意，本文仅针对ROS，对于一般情况，凡是提示：“下载软件仓库信息失败检查您的网络连接”的，都是你的其他软件那里所选取的服务有问题，要么更新秘钥，要么取消勾选。