ROS中两个电脑之间ssh通信（ROS多机通信计算机网络配置）

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ROS中两个电脑之间ssh通信

PC:

即个人电脑，ip是202.204.53.186

图一：PC-bashrc

图二：PC-hosts

pc上终端启动：ssh robot@202.204.53.154进入nuc页面

图1：启动

图2：建图

图3：保存地图

图4：自主导航（注意建图和导航不能同时开启）

pc端的设置大致如上所示。

自主导航时实际调用地图

从PC中的~/.bashrc来看，应该调用

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ROS多机通信
通哈膨胀哈哈哈 的博客
09-22 862
ROS多机通信前提配置主从机IP更改master更改hostname远程登录验证免密设置操作示例补充注意点常用功能 前提 ROS需要IP地址在车辆和远程PC之间进行通信 前提：安装sudo apt-get install openssh-server 安装完以后，确认服务器是否已经启动： ps -e|grep ssh 如果只有ssh-agent，那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。 配置主从机IP 1、 切
ROS1和ROS2分布式通信布置
swsauto的博客
11-02 1072
ROS1和ROS2分布式通信布置。在远程控制自动驾驶小车或者机器人的时候，我们想查看小车或者机器人端发布的话题，这个时候往往需要进入小车或者机器人系统才能看到，但是通过分布式通信的配置，我们不再需要进入小车或者机器人系统，我们可以在主机上查看小车或者机器人端发布的话题，并通过rqt进行观测，前提是（连接同一局域网，也就是同一WiFi）。然后在小车的路径下，输入ifconfig，可以看到WLAN0，这是小车连接的无线，可以看到无线的IP地址与虚拟机的IP地址前三位是相同的，表示他们连接的是同一个网络。
ros ssh多机通信
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1准备工作： 1理解用户名和主机名的区别： @前面的即为用户名，@后面的即为hostname主机名，而我们ssh需要的均与主机名有关 2理解从机和主机的·区别： 笔者用自己的笔记本电脑去控制实验室的小车，那么我的笔记本电脑则为从机，实验室的小车为主机。 3两台电脑ssh前均位于同一局域网下，建议手机热点。 4将虚拟机设置成桥接模式，否则 SSH 连接树莓派或工控机会失败 2开始工作： 2.1首...
ROS主从网络设置（分布式通信）+ ssh远程登陆与文件传输
weixin_45258318的博客
11-29 1223
ROS主从网络设置（分布式通信）+ ssh远程登陆与文件传输主从机配置1.查看hostname2.永久修改主从机hostname（可选：本身名字就不同可以不用修改）3.修改主从机bashrc文件4.修改主从机/etc/hosts文件补充：ssh远程登录与文件传输将本地文件或文件夹上传到远程计算机获取远程计算机上的文件或文件夹 主从机配置 确保主从机在同一个局域网中！我的目的是实现移动小车的远程rviz功能，及手动定位恢复——set pose 主机：小车工控机 从机：调试笔记本 1.查看hostname 终端
ROS实验指南 - 远程SSH配置与连接
最新发布
zhanweiyang615的博客
06-10 752
对于一些CPU性能较差的机载计算机，使用远程桌面如NoMachine进行远程操作是十分占用性能的。但是，在终端中使用传统SSH连接又很不方便：需要输入IP，进程与窗口绑定，不能使用多开终端/窗口。因此有必要进行优雅而实用的远程SSH连接。
弄ROS可以不用装双系统或者买一台电脑啥的， 可以直接U盘启动
诗筱涵的博客
07-04 553
突然发现弄ROS可以不用装双系统或者买一台电脑啥的， 可以直接U盘启动，这样解决了我一大问题啊。 之前也在阿木实验室地TB店看到类似的
ROS主从机通信(ssh同一局域网或网线连接控制两台Ubuntu系统设备)
weixin_66706867的博客
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ROS主从机通信(ssh同一局域网或网线连接控制两台Ubuntu系统设备)
ROS多机通信（ssh控制）
HUASHUDEYANJING的博客
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ROS学习笔记（十一）：多台计算机之间的网络通信
banzhuan133的博客
09-03 6139
做多机器人实验的时候经常需要多台计算机之间进行通信，如果是只有一台主机自然是没有问题的，但如果是有多台计算机在同一个局域网下，任何查看或者订阅其他计算机的话题就很关键了。 如果只是简单地可视化某些数据或者单次运行某个程序，比如rviz，那么可以简单在终端下修改地址即可（通过ifconfig查看） export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.200:11311...
多台计算机之间的ROS通信
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多台计算机之间的ROS通信一、两台电脑通信前的准备工作1.实现两台电脑的物理连接2.查看两台电脑的ip信息和主机名hostname二、修改配置文件3.修改/etc文件夹下的hosts文件4.修改.bashrc文件三、通信测试5.实现两台电脑间通信6.正式开始通信 一、两台电脑通信前的准备工作 1.实现两台电脑的物理连接 (1)将两台电脑通过网线直连，也可通过路由器组成局域网，两台电脑连接同一个wifi也可以。 (2)将两台电脑的IP地址配置成一个网段。 2.查看两台电脑的ip信息和主机名hostname (
ROS之ssh
在路上@Amos
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参考一     LZ在实验室环境下要实现一台台式主机和移动机器人上的笔记本通信。台式机作为主机，用rviz监控和无线操作移动机器人，笔记本上通过ROS实现移动机器人的自主定位和路径规划等程序。主机上用的虚拟机装的ubuntu 12.04，通过有线连接一个无线路由，而笔记本端是通过这个路由的wifi上网，台式机和笔记本是在同一个路由下。        由于LZ最开始的时候照着《ROS by e...
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Library           DatabaseLibrary Library           SSHLibrary 1.密码直连（sql server举例，mysql同理）   Connect To Database Using Custom Params    pyodbc    "DRIVER={SQL Server};SERVER=101.37.***.***,143
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weixin_44726459的博客
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通过上位机控制智能车运动，主要通过ssh进行远程登录，并实现在pc机上运行roscore 1.通过hdmi线将数媒派和显示器相连接 如果显示器黑屏，可能是数媒派电压驱动不够 2.为数媒派开发板安装配套的linux和ros系统 3.固定数媒派ip地址或者直接查看ip地址 （注意：在这一步中，要保证数媒派和pc机在同一无线网下） 通过ifconfig命令能够查看网卡信息和ip地址 记录网卡和ip地址 例如： 计算机名：star 固定的ip地址：192.168.1.129 网口wlan0 使用相同的办法查看pc机
ROS多机通信/在多台机器上使用ROS系统/多台电脑使用同一个主节点ROS master/ROS多机ssh通信
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ROS分布式多机通信（主从网络的设置）
席小贱
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在构建机器人的过程中，为了方便调试和后期扩展，采用“PC+英伟达Jetson Nano”分布式的方式来处理数据。 PC作为主机，跑网络，进行处理数据等主要工作；安装在机器人上的英伟达Jetson Nano作为从机，主要用来采集各种传感器采集来的环境数据。据我了解，有些SLAM套件为了实现脱机工作（不使用PC），会采用相反的设置：机器人上面的额处理器作为主机，PC作为从机主要完成远端检测的功能。因...
一根网线实现两台ubuntu主机联网
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1、准备 主机A：ubuntu16.04主机B：ubuntu16.042、主机A有两个网卡，一个接外网，一个与主机B相接。使用命令iwconfig可以查看主机所有网卡。如上图笔者的A主机(笔记本)上的网卡有：wlp2s0 ： 这个是无线网卡。enp1s0 ： 有线网卡，与B主机相连的网卡。其它与我们无关，无需关心。3、配置A的静态IP编辑文件# vim /etc/networ...
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10-07 1026
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