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AGV、RGV、四向车调度。车辆调度订单使用详解，通过订单控制车辆比如AGV、四向车等完成任务。并且查看任务执行状态。

AGV、RGV、四向车调度。RMI接口只有java可以使用，不能前端直接调用。openTCS最新版本中新增了很多WEB接口，本篇文章讲述如何使用web接口，以及如何扩展自己的接口

AGV、RGV、四向车调度。openTCS为我们提供了一组可操作的页面。但是在实际的应用中，往往有自己的业务场景，需要有独立的UI和业务。这个时候我们希望openTCS可以为我们做调度控制，但是上层可以加入我们自己的特定业务。为了达成这样的效果，我深入学习了原生的UI源码。发现这里使用，通过查询事件实时获取openTCS的设备和任务状态。通过指令接口等对openTCS发消息。具体的RMI接口可参考官方文档，

AGV、RGV、四向车调度。理解适配器的整体作用，以及如何使用官方例子改造自己的适配器，

openTCS下载部署使用，AGV、RGV、四向车调度

二次开发openTCS，实现车辆调度控制AGV、RGV、四向车