weixin_41108706的博客

C和C++学了很久，终于快把基础语法学完了，之后就要进行数据结构和算法的学习，之前写的程序，都是从书上抄下来的，而且很多都是针对着某一个特定的语法，就感觉没有写到博客的必要了，现在学习到了群体类这一块，学着书上写了一个动态数类模板，参考《C++语言程序设计》第266页，代码被详细注释了，感觉用上了之前学过的很多东西，记下来有空了好好在学习学习。#ifndef ARRAY_CLASS#define...

学编程也有将近两年的时间了，终于有机会接触到编程实际的项目。这次项目的目的是设计一个上位机界面，界面中包含串口通讯，TCP通讯，网口相机的通讯，数据库的处理，界面的整理，等等。可以算得上是对我以往学习的一个总结，我原本的目的也是将三年所学全都编写进入这个程序之中，对了，程序之中还包括图像处理，需要调用opencv库，Halcon库，进行一些简单的图像处理工作，下面记录一下，我如何开始进行上位机界面...

今天上午去面试图像软件应用工程师，去的是一家专门做机器视觉上位机软件的公司，整个面试过程还是挺愉快的，分为笔试-上机-面试，笔试的话我觉得自己做的挺不好的，很多基础的东西都忘掉了，哎，回来以后要好好恶补恶补；上级题我一题都没有做，因为上机题是在vs2010环境下，使用MFC进行一些图形界面及简单的图像旋转，图像卷积运算、图像模板匹配等方面的作业，其实都是很基础的，要是我用qt+opencv应该也可...

从今开始就要正式开始进行ROS的学习了，学习ROS应该说是兴趣使然，虽然还有大半年的时间就面临着毕业；但是感觉自己身上的压力没有那么多，也有时间开始学习一些新的东西。而且思考了一下自己的学习路线，感觉之前所学都是为了ROS来铺的路，我学习了C++，学习了QT，学习了Opencv，学习了PCL，虽然这些都不是精通，但是也都有过一些编程经验，其实一年前就想学ROS，但是当时看不懂，今天再看的话，感...

sizeof是C/C++中的关键字，它是一个运算符，其作用是取得一个对象(数据类型或者数据对象)的长度(即占用内存的大小，以byte为单位)。在C++中，变量和自定义类型可以不用加（），内置类型要加。 需要注意的点包括：1）它是运算符，不是函数； 2）sizeof不能求得void类型的长度；下面两种情况都会编译出错，sizeof (void );          ...

最近参加的几个面试，都会考到C++基础知识，包括一些基础的const sizeof等关键字的使用，还有一些函数的用法，C++构造函数，拷贝构造函数，析构函数，运算符重载等基础知识的使用，感觉自己的基础还是有待巩固，所以，专门查了一些资料，有关于C++面试复习https://blog.youkuaiyun.com/csdn_chai/article/details/78041050看到这个博客写的很详细...

https://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html

接到一项任务，是通过上位机界面获取激光测距仪数据，并显示在界面上。激光测距仪自带485通讯接口，可以根据说明书在上位机发送相应二进制代码，来获得返回数据，进行处理，得到所需要的激光测距仪的测量值。但我是一个通讯小白啊，完全没有接触过这一块，一开始就很懵逼，首先查了一大堆串口通讯的资料，当然，了解一定的串口通讯原理是十分必要的。这个自行百度即可百度百科的介绍也是挺详细的，现介绍如下一.原理...

今天在写程序的时候发现了这样的一个问题，我在一个类中定义另一个类的对象的时，报出了“此声明没有存储类或类型说明符”，百思不得其解，百度了一下也没有人遇到我这种问题，查看了相关的书籍发现自己调用的方式也没有问题差点都准备把vs卸掉重装了，后来我写的这个类有问题，防御性声明中，把类名define了，才导致这样的问题，将防御性声明改成大写，此问题解决...

学习C++也有快一年了，却总是感觉刚刚入门，对与C++基本的语法也有一定的了解，类，多态，泛型编程，继承也都了解基本的语言格式，仔细想想，觉得还是基础太差的问题，对于非计算机专业的我来说，计算机专业的基础课程：语言基础，数据结构与算法，编译原理，软件工程，数据库等等学科的基础都很薄弱，所以更需要加强，不能好高骛远，要脚踏实地，蹭着现在个人时间还很充裕，要抓紧时间对编程的基础知识进行恶补。C++...

转载https://www.cnblogs.com/DSPLan/p/5389095.html其实也很简单，就是设置widget的属性函数showMaximized（）就可以了。 MainWindow w; w.showMaximized(); 

基于项目的需求，要做一个基于windows或者Linux系统的界面，用作上位机，对下位机做一些控制，这次是我首次做这种相对大型的项目，之前虽然也做过一些小点的项目，但也都是做一些动态库啦，或者是一些较为简单容易实现的项目，不像这次做的这个项目涉及的范围这么广，因此在这里记录下需要使用的技术，将来待项目推进便一一将其完善。这次做的是一个与视觉处理有关的项目，所涉及的相关技术及理论如下：1.Q...

经过将近一个月的努力，终于使得自己的程序有了一点样子如下，实现了基于qt框架，PCL库，halocn图像处理算法的一个小界面，但是果然小白还是小白，小白是很难自己写出像样的c++类的，小白自能通过调用各种库来实现各种各样的功能。如图所示，实现了qt下打开pcd，ply文件的操作，实现了qt中基于QVTKWidget的点云显示功能，通过pcl鼠标时间回调函数实现了选点，然后将点坐标显示在下方的t...

之前写头文件的时候，也有看到写出这样的语句#ifndef _PCL_#define _PCL_...#endif但是自己都没有重视过这几条语句，也没有深入的理解过这几条语句的作用。今天看到一个讲c++编程的视频，终于解答了我的疑惑，原来这三条语句的作用是为了防止重复调用头文件，这三条语句的意思是，首先#ifndef如果没有定义_PCL_,#define那就定义_PCL_，然后如果程序出现了重复调用...

最近在写图像拼接的算法，由于需要对变换矩阵homo进行一定的处理，需要对FLOAT64型Mat元素进行改变，查了许多资料有很多好用的，比如说这个：https://blog.youkuaiyun.com/lyq_12/article/details/84316288但是我一使用就报错 homo = cv::findHomography(imagePoints2, imagePoints1, CV...