深度学习:胸片—李飞飞Thoracic Disease Identification and Localization with Limited Supervision

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一:目标:通过少量的位置注解信息的,同时进行识别(疾病预测评分)和定位

 

关键词:弱监督、多实例学习

弱监督:论文中采用的训练数据中只有一少部分是标注了Bounding box的数据,而绝大多数数据仅仅只有分类而没有bbox标签。

多实例学习:文中提到,如果一张图片被标注了某种疾病的分类,那么这张图片中肯定存在至少一个patch对应于这种疾病,否则,如果一张图片被标注为健康,那么,任何一个patch都不会对应到疾病。

数据:chest x-ray image:


二、论文模型:end-to-end 

 

网络结构

  • a.将图像输入到残差网络resnet进行特征提取(残差网络去掉最后的分类层以及global pooling层)
  • b.将残差网络输出的特征图resize到相同的patch大小(h' x w' 变到P x P:小的变大(双线性插值)/大的变小(maxpooling))hwc-->ppc
  • c.通过全卷积网络进行分类(通过Patch Slicing之后的特征图首先送入3x3的卷基层中,得到c*个channel的特征图,论文中的c*=512,再将得到的特征图送入到1x1的卷基层中进行预测,生成K个channel的pxp的预测得分(0-1之间),最后根据每张特征图上的得分计算出该张图对应于各个类别的得分)
  • d.在训练阶段,使用多实例学习来学习两种类型的图像,测试阶段,模型预测出图像类别以及对应区域的位置。

 

解释

  • CNN:resnet-->resnet v2 ,(原图 reshape h w c --> h' w' c'=h/32, w/32 ,2048, (resnet 去掉global pooling layer)
  • patch slicing:

二、损失函数:


该方法将每张图片对于对应的某类疾病的分类看做2分类问题,且各个类别之间互不排斥。

有标注bounding box 的图像:假设bbox包含了n个patch(n<m,m表示整张图片中的patch总数),Pijk表示第i张图像中第j个patch对应第k个类别的概率,则这张图片对应于第k个类别的概率为:

对于没有标注bbox的图像:

如果第i张图像被标注为第k类,但是并没有标注bbox。既然我们知道它属于第k类,那么一定至少存在一个patch是对应于k类的positive patch,所以整张图片对应于第k类的概率为:

所以损失函数为:

λ为平衡有bbox和没有bbox之间权重的参数,如果将有bbox的数据和没有bbox的数据同等对待,网络学到的东西将很少,模型的性能会很差,为了提高模型的性能,需要增加有标签部分的权重,论文中,λ=5。η在该图像为有标注bbox时等于1,否则为0

我认为其中带星号的为训练要达到的目标概率,不带星号的为学习过程中预测到的概率。

三、定位的生成:


对于每个patch在之前的过程中都预测出了对应的score,在定位阶段设置一个阈值,只要score大于该值即可认为它是positive patch,论文中的阈值设置为0.5。之前论文中提到,并不预测出严格的位置来,而是一个大概区域。因为经过阈值判定的结果并不会精确地分布在一个规则的矩形框之中。
 

 

 

DenseBox 论文笔记 前言 本文主要关注如何将FCN应用到目标检测中,提出基于FCN的检测器DenseBox,它不需要生成候选区域,并且可以进行端到端的训练。本文做出的主要贡献为: 本文证明,在经过仔细地设计和优化后,一个单一的FCN可以检测不同尺度和较为模糊的目标; 通过多任务学习结合landmark定位可以进一步提升检测性能。 DenseBox 检测系统如上图所示: 首先使用图像金字塔(后来演变成特征金字... 阅读详情

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