vs2017+sophus

不建议在windows下配置，linux下非常好用！！！！

准备工作

• 安装vs2017
  安装必须的组件，如下图
  
  
  

• 安装CMake
  在CMake官网下载：cmake-3.6.1-win64-x64.msi
  安装步骤：https://blog.youkuaiyun.com/github_35160620/article/details/52365824

• 安装Eigen

  • 官网下载：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
  • 添加到vs2017中步骤：https://blog.youkuaiyun.com/Kerwines/article/details/82807596

安装sophus

• 下载非模板的sophus：https://github.com/strasdat/Sophus
• 安装步骤：
  https://ci.appveyor.com/project/strasdat/sophus/branch/master

结果

还未能够正确配置！