weixin_41066275的博客

一：系统的初始化1：OSInit();先把系统给初始化了2：需要在系统滴答定时器的中断里放入Ucos的节拍函数 一般从别的地方移植过来用就行了//systick中断服务函数,使用OS时用到void SysTick_Handler(void){if(delay_osrunning==1) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理{OS_CPU_SR cpu_sr;OS_ENTER_CRITICAL()...

可以把信号量当成一个全局变量来看 一：信号创建OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U value);   //信号创建创建了一个信号量 系统会分配一个时间控制块给用户就是这个信号量控制块OS_EVENTtypedef struct os_event {    INT8U    OSEventType;                   /* Type of event cont...