
gazebo
我是。
可能是一只仓鼠
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gazebo搭建四足机器人(多图警告!!)
之前的gazebo教程某种程度上讲是为了四足机器人做准备的,这节我们就讲解如何在gazebo搭建一个属于自己的四足机器人,先来看高清大图,这是我参照mini-cheetah画出来的简图,结构尺寸基本按照其原本大小设计,本次搭建就基于此模型。原创 2020-03-23 18:01:57 · 5252 阅读 · 8 评论 -
gazebo教程(10)制作一个简单的夹子
本教程介绍了如何通过编辑SDF文件来制作简单的两杆式夹持器。想要以图形化界面的方式编辑模型,请参见“ 模型编辑器” 教程。原创 2020-03-21 15:04:19 · 2508 阅读 · 0 评论