大西瓜

相信近几年开发STM32的童鞋对STM32CubeMX不陌生吧，其实我是今年才用起来的，一试就放不下了，真香！！！夸张了，其实对于应用开发的人来说还是挺方便的，底层寄存器不再关心怎么配置，只需要将应用开发好即可，但是在使用STM32CubeMX这个工具中，不熟悉的人多多少少还是会遇到一些坑，下面我就记录一下我在使用的过程中遇到的一个比较大的坑，具体描述如下：开发环境为小熊派的STM32L431开发板，使用Cube工具只配置了LED灯与KEY对应的IO、还有串口，如图：![在这里插入图片描述](http

前言：在使用小熊派开发板STM32L4单片机开发蓝牙驱动时遇到的了一个非常非常奇怪的问题，当然也怪学术不精，具体问题描述如下：使用STM32L4单片机，蓝牙为串口驱动，选择单片机的串口3，为啥选择这个呢，这得问问我那脾气很臭的硬件工程师，串口配置为DMA空闲中断，使用STMcube生成的代码，代码生成后基本初始化已经自动完成，在外设比较少的情况下运行正常，但是当把外设加多的时候，比如初始化了ADC、TIM、SPI等时候，程序在刚开始运行就进入硬件故障中断，HardFault_Handler（）；纠结了好几

在使用STM32Cube生成的MDK工程，首次打开时增加新的文件出现无响应、卡死等现象，实在让人着急，后来通过百度看到有人提出了解决方法，现记录如下，以免时间长了又忘记：第一步：点击Manage RUN-Time environment第二步：弹出如下界面：第三步：点开 CMSIS，取掉CORE后的√；第四步：保持继续添加 OK！...

STM32嵌入式裸机开发时，需要使用一些延时，比如STM32中默认的HAL_Delay(1000),表示延时1S，而这种延时是指令暂停等待，其他指令无法执行，效率特别低，而此时需要这种不停止式延时方式，这种延时方式也需要一个基准定时器或者系统滴答，需要延时时获取当前的基准定时器的时间作为基准，设置延时时间，每次运行到此处判断当前累计时间差是否大于等于设置的延时时间，涉及到的参数如下：需要一个tick,每次定时器时间到了后自增，需要一个函数，获取当前tick的值，需要一个计算时间差的函数DiffTime,计算

状态机在编程中很常见，而用好状态机却不容易，在网上也看到很多人有很多种用法，优缺点各有吧，主要配合自己的系统编写出适合自己的状态机，下面我主要记录一下状态机在物联网产品嵌入式开发中的应用。 我指的物联网产品是带无线通信模组的，比如WIFI、BLE、NB_IoT、4G模组等，这些模组在使用过程中需求AT指令驱动，此时个人觉得使用状态机的方式编写驱动代码更好更直观，当然此时需要另外一个知识点，那就是“不停止式延时”，解释一下什么是“不停止式延时”：一般我们使用延时...

众所周知，时钟系统是 CPU 的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。 STM32 的时钟系统比较复杂，不像简单的 51 单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问，采用一个系统时钟不是很简单吗？为什么 STM32 要有多个时钟源呢？ 因为首先STM32 本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多