数组名作为函数参数

最新推荐文章于 2021-12-02 23:24:18 发布

原创最新推荐文章于 2021-12-02 23:24:18 发布 · 143 阅读

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本文深入探讨了一种用于将连续路径转化为离散点数组的算法。通过详细解析APA_VLC_path_discrete_all函数，展示了如何在主流层定义路径离散点的数组，此过程对于理解和实现车辆路径规划至关重要。

函数的功能：在主流层定义路径离散点的数组，调用函数可以将连续曲线化为离散点。

头文件的函数声明；
viod APA_VLC_path_discrete_all(REFER_PATH *path,
VEHICLE_POS point[])；
定义：
viod APA_VLC_path_discrete_all(REFER_PATH *path,
VEHICLE_POS point[])
{
//**************第 0 段水平直线
point[0].x = path->node[0].vpos.x;
point[0].y = path->node[0].vpos.y;
point[0].theta = path->node[0].vpos.theta;
int i = 0;
int T = 0;
T = path->node[0].node_length / 0.01;
for (i = 1; i < T; i = i + 1)
{
point[i].x = point[i - 1].x - 0.01;
point[i].y = point[i - 1].y;
point[i].theta = point[i - 1].theta;
}
}
int main()
{
VEHICLE_POS point[10000] = { 0 };
APA_VLC_path_discrete_all(path,
point);
}