springMVC modelAndView初级应用

本文档详细介绍了如何搭建Spring MVC的基础环境,包括创建动态Web工程、配置核心文件web.xml及springmvc.xml、实现控制器类HelloWorld,并通过ModelAndView传递数据到视图层。

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1,创建动态web工程
2,加载JAR包
这里写图片描述
3,配置web.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
  <display-name>springmvc1_1</display-name>
  <servlet>
    <servlet-name>springDispatcherServlet</servlet-name>
    <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
    <init-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>classpath:springmvc.xml</param-value>
    </init-param>
    <load-on-startup>1</load-on-startup>
  </servlet>

  <servlet-mapping>
    <servlet-name>springDispatcherServlet</servlet-name>
    <url-pattern>/</url-pattern>
  </servlet-mapping>

</web-app>

4,在src根目录下配置springmvc.xml文件
这里写图片描述
代码如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans  xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
    xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
    xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
        http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-4.0.xsd
        http://www.springframework.org/schema/mvc http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc-4.0.xsd">
        <!-- 使用注解开发,不用配置controller,需要配置一个组件扫描器 -->  
        <context:component-scan base-package="com.zxq.handlers"/>
        <!-- 视图解析器 -->                
        <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
            <!-- 配置从项目根目录到指定目录一端路径 ,建议指定浅一点的目录-->
            <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"></property>
            <!-- 文件的后缀名 -->
            <property name="suffix" value=".jsp"></property>
        </bean>
</beans>

5,在我们配置l了自动扫描器。所以在src下创建包com.zxq.handlers然后在包下创建Java文件HelloWorld.class
这里写图片描述
代码如下:

package com.zxq.handlers;
import java.util.Date;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;
@Controller
public class HelloWorld {
    private static final String SUCCESS = "success";
    @RequestMapping(value="helloworld")
    public String hello() {
        System.out.println("hello world!");
        return SUCCESS;
    }

    @RequestMapping("/modelAndView")
    public ModelAndView modelAndView() {
        String viewName = "success";
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView(viewName);
        modelAndView.addObject("time", new Date());
        return modelAndView;
    }
}

这其中包括HelloWord入门小程序的内容,下面modelAndView部分才是我们的主题。只是借助HelloWorld的框架。
6,我们在上面代码中写String viewName = “success”,success.jsp就是我们的显示页面,所以创建这个jsp页面
这里写图片描述
代码如下

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
    pageEncoding="ISO-8859-1"%>
    <%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
    <h4>success page</h4>
    time:${requestScope.time}
</body>
</html>

7,最后我们写一个发送请求的页面index.xml
这里写图片描述
代码如下

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
    pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
    <a href="helloworld">helloworld</a>
    <br>
    <a href="modelAndView">modelAndView</a>
</body>
</html>

整个小程序就写完了,我们测试一下点击index.xml文件运行
这里写图片描述
点击modelAndView超链接发送请求
这里写图片描述
完成modelAndView的初级应用。

总结:springmvc.xml文件要放到src根目录下。modelAndView的显示页面在String viewName = “success”;
ModelAndView modelAndView = new ModelAndView(viewName);中指定。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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