基于stm32 lwip + Telnet 调试打印

前言：

	玩stm32陆陆续续也有1年半了，从51到linux驱动到stm32发现了不少好玩的东西，应了大家的要求开通了博客，记录一些在stm32上。
	做产品的同学可能已经发现，产品正式出厂后是很少允许拆壳的，但是产品结构上也不会预留串口调试的接口。那么现场环境复杂，如果复现了，是否有办法判断程序跑到什么地方呢？

应用场景：

	通过Putty-Tlenet工具，输入带网络设备IP，可将设备打印信息传输到电脑终端。

前提

笔者是通过stm32f407+lwip 完成，移植lwip后属于纯应用

正文

上电启动后，对各个驱动 init 。 late init 后需要创建 TCP的服务端(port:23 , 当然可根据个人喜好修改)

#define		TELNET_FIRST_PRINT		"/***************************************************************\r\n"\
									" *@ Company : Vicon technology company\r\n"\
									" *@ Author : Doon\r\n"\
									" *@ version : 28-August-2018\r\n"\
									" *@ position : APP\r\n"\
									" *@ Description : You may obtain a copy of the License at : \r\n"\
									" *@ \t\t http://www.vicon-iot.com \r\n"\
									"****************************************************************/\r\n"
struct tcp_server_struct
{
	u8 state;
	char Usr_name[50];
	char Usr_password[50];
	u8 Verf_flag;
	u8 Verf_count;
	struct tcp_pcb *pcb;
	struct pbuf *p;         
};
err_t Telnet_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
	err_t ret_err;
	unsigned int data_len = 0;
	struct pbuf *q;
	struct tcp_server_struct *es;
	es = (struct tcp_server_struct *)arg;
	MyOS_Node_Def item;
	
	if(p == NULL)
	{
		ret_err = ERR_OK;
		tcp_server_connection_close(pcb,es);
		/*item.Event_Type = OS_EVENT_TELNET_CONNECTED;
		item.data.connected.connected_status = OS_CONN_CLOSE;
		Enqueue(item);*/
		Dbg("Telnet Disconnect");
	}
	else if(err != ERR_OK)
	{
		if(p)
		{
			pbuf_free(p);
		}
		ret_err = err;
		Dbg("err == %d",err);
	}
	
	if(p != NULL)
	{
		memset(Telnet_Recv_Buff,0,TELNET_RECV_BUFF_SIZE);
		
		for(q=p;q!=