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RSS订阅原创 在国内使用Claude Code(DMXAPI)
本文介绍了如何配置ClaudeCode连接DMXAPI（中国多模态大模型API聚合平台）的开发流程。主要内容包括：1）安装Node.js和NPM环境；2）通过npm全局安装ClaudeCode；3）重点说明Windows平台的两种安装方案（推荐WSL方案）；4）配置关键环境变量（API密钥、模型参数等）；5）项目启动流程和VSCode集成方法。文章特别强调Windows用户需注意权限管理和环境兼容性问题，并提供了详细的WSL安装指导。
2025-10-09 15:00:52
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原创 2D手眼标定-RMS和坐标变换
通过上一步，我们已经获得标定矩阵和旋转中心。那肯定需要验证这两个参数是否准确。验真方法就是计算将图像点和标定矩阵转换过的坐标点，和标定时的参数差距多大。将对理论值-实际值求平均值就能得到RMS。
2025-01-20 11:49:19
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原创 2D手眼标定-标定矩阵
由上一章仿射变换矩阵可知有6个自由变量，那只需要3对不共线的视觉坐标和机器坐标就能够得到这个六个参数。但实际上考虑到各种误差：机构，相机，图像算法...，我们通常会用更多点来提高标定精度,最通用的坐标自然是9点标定。在计算机视觉及机器人相关领域，对于姿态估计和坐标变换等问题，当仅存在3个点时，通常可采用几何方法来计算自由变量。然而，一旦点的数量增加，例如增加一个点，此时仅依靠几何方法将难以求解，最优化理论便应运而生。最优化理论主要涵盖线性优化和非线性优化两大部分。
2025-01-20 11:23:16
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原创 微软IOC容器和Castle配合
（1）添加虚方法或接口修饰需要被代理的方法和类 （2）定义拦截器：假设日志记录工具 （3）使用Castle容器将拦截器和被代理对象关联。(1) 注册解析器：告知Castle容器从微软IOC容器中获取对象。(3)使用工厂模式将Castle对象放入微软IOC容器中。项目使用的是微软的IOC容器，但是AOP代理使用Castle。3.微软IOC容器从Castle容器中获取代理对象。1. 使用Castle（使用虚方法或接口）
2024-09-26 19:41:54
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原创 WPF:System.Window.Input.RelayCommand禁用按钮
new RelayCommand<int>((_)=>{})，会将Button禁用。在官方文档中提示最好使用引用变量，或者总是把他声明称可空类型。
2024-09-05 13:56:23
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原创 记录VisionMasterSDK开发过程中的坑点
processList[0].ContinuousRunEnable = true;//会连续执行processList[0].Run();//执行一次，报错zhi'xi
2024-04-21 14:26:44
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