本文详细介绍了如何使用Matlab进行双目相机的标定过程，包括标定结果的解释，如RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2的含义。这两个参数分别表示相机2相对于相机1的旋转和平移矩阵。通过理解这些概念，可以将标定结果应用于OpenCV等其他平台，实现双目视觉的三维重建。
使用Matlab进行双目标定的流程
标定结果说明
matlab 双目标定及参数说明
这里需要额外注意，RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2的含义，是相机2相对于相机1的转换矩阵，表示如下：
p
2
=
R
21
p
1
+
t
21
p_2 = R_{21}p_1+t_{21}
p2=R21p1+t21
其中
- p 2 p_2 p2为点p在相机2坐标系下的坐标
- p 1 p_1 p1为点p在相机1坐标系下的坐标
- R 21 R_{21} R21为RotationOfCamera2
- t 21 t_{21} t21为TranslationOfCamera2
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