给Linux Mint19.3 Tricia安装ROS

大体步骤：

跟随ros_wiki_melodic的安装教程，把第一句话的

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

更改为：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

即可成功按照步骤安装。

目前使用中还没碰到什么兼容性问题，后续有问题再更新。