Node.js报错:_read() is not implemented

报错如下:
events.js:183
      throw er; // Unhandled 'error' event
      ^

Error: _read() is not implemented
    at Readable._read (_stream_readable.js:551:22)
    at Readable.read (_stream_readable.js:442:10)
    at resume_ (_stream_readable.js:822:12)
    at _combinedTickCallback (internal/process/next_tick.js:138:11)
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:180:9)
    at Function.Module.runMain (module.js:678:11)
    at startup (bootstrap_node.js:187:16)
    at bootstrap_node.js:608:3
原因:

使用Readable的push方法时,最后没有关闭。

解决方法:

添加.push(null)来指明可读流已执行完毕。

例如

let Readable = require('stream').Readable;
let Writable = require('stream').Writable;

let readStream = new Readable();
let writeStream = new Writable();

readStream.push('I');
....

readStream.push(null);
<think>我们正在解决编译或运行时出现的“_gettimeofday未实现”的警告问题。这个警告通常发生在嵌入式系统或某些交叉编译环境中,因为目标平台可能没有实现标准的gettimeofday函数。 根据引用[1]和[2],我们知道gettimeofday是一个系统调用,用于获取当前时间(精确到微秒)。在Linux系统中,它通常由内核提供。但在某些嵌入式平台或裸机环境中,这个函数可能没有被实现。 解决此问题的方法通常有以下几种: 1. 如果目标平台是Linux系统,确保你的工具链(交叉编译器)是针对该平台正确配置的。可能需要安装正确的sysroot。 2. 如果目标平台没有提供gettimeofday(例如在裸机环境或某些RTOS上),我们需要自己实现一个。 3. 在嵌入式系统中,我们可能只需要一个时间戳,而不需要实际的日历时间。这时我们可以实现一个简化版本,返回从系统启动开始的微秒数。 下面我们提供一个简单的实现思路: ```c #include <sys/time.h> int gettimeofday(struct timeval *tv, void *tzvp) { // 通常我们不使用时区,所以忽略tzvp (void)tzvp; // 假设我们有一个函数可以返回从启动开始的微秒数 uint64_t microseconds = system_uptime_micros(); tv->tv_sec = microseconds / 1000000; tv->tv_usec = microseconds % 1000000; return 0; } ``` 当然,我们需要实现`system_uptime_micros`函数。这通常依赖于硬件定时器。例如,在STM32上,我们可以使用SysTick定时器来累计时间。 但是,请注意,这个实现返回的是系统启动后的时间,而不是实际的日历时间。如果需要日历时间,那么需要实时时钟(RTC)的支持,并且在系统启动时设置好时间。 另外,引用[3]提到了vsyscall,这是Linux内核提供的一种快速系统调用机制。但在嵌入式环境中,我们通常不需要关心这个。 如果是在编译链接阶段出现警告,可能是因为链接器找不到gettimeofday的实现。我们可以通过自己实现如上函数并链接到程序中来解决。 总结步骤: 1. 确定目标平台是否支持gettimeofday。如果不支持,需要自己实现。 2. 实现一个gettimeofday函数,根据需求返回时间(可以是启动时间或实际时间)。 3. 在代码中提供该函数的实现,并确保链接器能够找到它。 注意:在实现中,我们使用了`system_uptime_micros`,这个函数需要根据具体硬件平台来实现。例如,在ARM Cortex-M上,我们可以这样: ```c static uint64_t system_uptime_micros() { // 假设系统有一个全局变量,记录从启动到现在的微秒数 // 这个变量需要在SysTick中断中更新(每1ms中断一次,则每次增加1000微秒) // 或者使用一个32位的硬件计数器(如SysTick)来累计,注意处理溢出 // 这里只是一个示例,具体实现依赖于硬件和系统设计 extern volatile uint64_t system_micros; return system_micros; } ``` 如果系统没有维护这样的变量,那么就需要自己通过定时器来维护。 最后,如果问题是在编译u-boot或内核模块时出现的,可能需要检查配置选项,确保启用了相关的时间函数。 §§相关问题§§ 1. 如何在嵌入式系统中实现一个高精度的时间戳函数? 2. 在裸机编程中,如何配置SysTick定时器来提供毫秒或微秒级计时? 3. 如何为没有操作系统的平台实现gettimeofday函数?</think>### 解决 `_gettimeofday` 未实现警告的方法 #### 问题原因 当编译或运行程序时出现 `_gettimeofday is not implemented` 警告,通常是因为: 1. **交叉编译环境配置错误**:工具链未正确链接目标平台的系统库。 2. **裸机/嵌入式环境**:目标平台无操作系统支持标准系统调用。 3. **工具链版本不匹配**:编译器与目标平台的 C 库(如 glibc/newlib)不兼容。 --- ### 解决方案 #### ✅ 方法 1:交叉编译环境修复 **步骤:** 1. **检查工具链配置** 确保交叉编译器已正确指向目标平台的 `sysroot`: ```bash arm-linux-gnueabihf-gcc --print-sysroot # 若无输出,需显式指定 sysroot arm-linux-gnueabihf-gcc --sysroot=/path/to/target-sysroot -o program source.c ``` 2. **验证 C 库实现** 在 `sysroot` 中检查是否存在 `gettimeofday` 实现: ```bash find /path/to/sysroot -name "gettimeofday.c" # 查找源码 nm /path/to/sysroot/lib/libc.so | grep gettimeofday # 检查符号 ``` #### ✅ 方法 2:裸机/嵌入式环境自定义实现 若目标平台无操作系统,需自行实现 `_gettimeofday`: ```c #include <sys/time.h> // 实现示例:基于硬件计时器(如 RTC 或 SysTick) int _gettimeofday(struct timeval *tv, void *tzvp) { (void)tzvp; // 时区参数通常忽略 // 假设 get_system_us() 返回系统启动后的微秒数 uint64_t us = get_system_us(); tv->tv_sec = us / 1000000; tv->tv_usec = us % 1000000; return 0; } // 伪代码:需根据硬件实现计时器 uint64_t get_system_us(void) { // 示例:STM32 通过 SysTick 计算时间 extern volatile uint32_t system_ticks; // 1ms 中断递增 return system_ticks * 1000ULL; } ``` #### ✅ 方法 3:链接器配置优化 若使用 `newlib` 等嵌入式 C 库,启用 **时间相关 Hook**: 1. 在编译时添加选项: ```bash arm-none-eabi-gcc -specs=nano.specs -specs=nosys.specs -lnosys ``` 2. 实现 `_times` 等系统调用桩函数(参考 [newlib 文档](https://sourceware.org/newlib/libc.html#Syscalls))。 --- ### 验证方法 1. **检查符号表** 编译后检查可执行文件是否包含 `gettimeofday` 符号: ```bash arm-linux-gnueabihf-nm program | grep gettimeofday # 应输出类似 "T gettimeofday"(已实现) ``` 2. **运行时测试** 在目标平台运行测试程序: ```c #include <sys/time.h> int main() { struct timeval tv; gettimeofday(&tv, NULL); // 不应触发警告 return 0; } ``` --- ### 关键参考 1. 在 Linux 中,`gettimeofday` 通过系统调用从内核获取时间(如引用 [1] 描述的 `do_gettimeofday` 实现)[^1]。 2. 嵌入式场景需关注硬件计时器精度(如引用 [2] 提到的微秒级精度依赖)[^2]。 3. 对 `x86_64` 等体系结构,可通过 `vsyscall` 优化性能(如引用 [3])[^3]。
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