有所为，有所成长

注释该项目主要在对近期（17年）开始的自动驾驶场景的目标检测做一个汇总，持续更新，也欢迎大家参与进来。为了方便表示，该项目仅仅针对自动驾驶场景，分类方法按照输入进行划分，特别地，我们也对论文实验对应的论文做出一定的标注。...

de-raindropDeRaindrop-master环境是 py2.7+pytorch问题：所需要很大的运算显存，优点是速度快de-rainstripeDID-MDNpy2 或则 3 +pytorch通过给出估计得到的雨滴密度给去对应的除雨标签问题：输入是固定的512*512的值，会被网络cropdarking_pic_enchanceRetineexNetPy...

Brief 今天算是被自己蠢到了，最小二乘法给理解出了很大的问题。我们知道一般最小二乘法是拟合多项式函数的。也就是对形如：y=akk+ak−1k−1+...+a1+a0y=a_{k}^{k}+a_{k-1}^{k-1}+...+a_{1}^{}+a_{0}y=akk​+ak−1k−1​+...+a1​+a0​的函数。所以就在这个常数a0a_0a0​这里的理解出现了比较大的问题。以前求解一...

Brief 果然二维检测上的RCNN系列会出现在三维检测上，CVPR19年上有一篇Point RCNN的paper。在上个月（19年8月8日）这篇文章就被放上了arixv上，由港中文的贾佳亚教授实验室完成，下面看看具体是怎么做的。Abstruct该方法既采用了voxel表达，又结合了原始点云的形式，是一个two-stage的方法。第一个阶段采用voxel作为数据的输入，只采用几层轻量级的...