嵌入式裸机程序和实时操作系统相关笔记

裸机开发的特点：
1.直接操作硬件；
2.没有资源的管理；
3.延迟等待浪费时间；
4.无法完成复杂的功能；
5.单核下无法同时进行多个操作；
6.开发复杂的功能对工程师的要求增加；
。。。。。

系统的作用：
主要体现在两方面：
1.屏蔽硬件物理特性和操作细节，为用户使用计算机提供了变例。
2.有效管理系统资源，提高系统资源使用效率；

系统的主要功能：
进程管理（Processing management）
内存管理（Memory management）
文件系统（File system）
网络通信（Networking）
安全机制（Security）
用户界面（User interfance）
驱动程序（Device drivers）

ARM提供：
A系列：面向尖端，带有虚拟内存的MMU；
R系列：实时操作系统；（真正实时操作系统对硬件也是有要求的 ，硬件加软件实现的）
M系列：嵌入式；（uCOS）

实时操作系统和非实时操作系统最大的区别是：在于进程间的调度。
Linux中的进程的调度不管进程的优先级多低，它总是有机会被调度。在linux中优先级高的可能会执行时间长一点，但是时间片执行完之后就给下一个。
实时操作系统：uCOS不一样，如果配置好的1 2 3 4四个进程优先级的进程等待运行，会一直运行优先级为1的进程，直到它自己主动释放。

uCOS 没人用了 ，一般是ii 或者 iii，其区别如下：