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RSS订阅转载 详解SLAM中的李群和李代数（上）
最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不是这本书的作者故意写的晦涩难懂，而是这部分知识属于数学或者物理专业才会学习的知识，普通的理工科专业的读者没有接触过这方面的知识。笔者也是在这个地方卡了壳，因此在本文中将李群和李代数相关的知识总结一下。
2025-06-29 03:50:24
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转载 自建OpenDeepWiki并且白嫖500代金券
相信很多人都对OpenDeepWiki很感兴趣。OpenDeepWiki提供了MCP实现，您可以部署属于自己公司的私有知识库，将仓库加入进去，通过MCP对指定的仓库实现内容检索并提供最佳指引。
2025-06-16 14:56:18
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转载 ✨生物大语言模型Evo2——解码基因密码的AI革命[特殊字符]
1========== 模型架构 ==========2class3def__init__4super().__init__()5self.net =6),7nn.ReLU(),8),9),1011),12nn.ReLU(),13),14),1516),17nn.ReLU(),18),1920),21222324def25return。
2025-05-25 04:44:41
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转载 历时 8 年，我冲上开源榜前 8 了！
配套的教程由浅入深，可以学习并实践基于 Vert.x 的网络服务器、序列化器、基于 Etcd 和 ZooKeeper 的注册中心、反射、动态代理、自定义网络协议、多种设计模式（单例 / 工厂 / 装饰者等）、负载均衡器设计、重试和容错机制、Spring Boot Starter 注解驱动开发等，大幅提升架构设计能力。管理员可以上传、审核和管理分析图片；然而，在最开始的时候，我开源的都是一些自己写的小破玩意，像什么会议管理系统、个人小网站、魔改的小游戏、某个小算法、有用的前端和 Python 小工具什么的。
2025-05-11 14:15:55
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转载 ComfyUI插件：ComfyUI-BrushNet节点
前言： 学习ComfyUI是一场持久战，而ComfyUI-BrushNet是最近的局部重绘节点，其包含BrushNet和Powerpaint两个主要节点，其中BrushNet有SD1.5和SDXL两个版本，PowerPaint只有1.5的模型可以使用，学会该插件，你可以完成对图片的局部重绘以及产品换背景等多个工作流。祝大家学习顺利，早日成为ComfyUI的高手！ 目录 一、BrushNet Lo...
2024-09-13 08:40:55
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转载 企业网络架构拓扑图_企业网络架构拓扑图在软考中的重要性及应用
免费备考资料（2024年11月软考）：历年试题+视频课合集+电子讲义点击领取>>> 免费刷题：2024年11月软考备考刷题点此进入>>>引言在信息技术迅猛发展的今天，企业网络架构的设计和优化显得尤为重要。特别是在软件水平考试中，对企业网络架构的理解和应用是考验一个IT专业人士综合能力...
2024-06-30 02:08:04
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转载 java 图片透明背景
教你如何实现Java图片透明背景 一、流程概述 首先，让我们通过以下表格列出整个实现Java图片透明背景的流程： 登录后复制 | 步骤 | 操作 | |------|--------------------| | 1 | 读取图片 | | 2 | 将背景变为透明...
2024-06-29 03:32:51
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空空如也
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