哒宰的博客

如果网关 和 设备所处的环境可以通过网线联网或者路由器联网，那么不需要将网关配置成路由器的模式，可以直接通过插入网线，实现互联互通。

openvpn还可以根据配置信息完成更复杂的配置，比如将某个客户端所在网络的其它网络加入到整个 VPN 大网络中。整体对配置总结如下：1.服务端路由的作用是配置当前 VPN 服务器的路由信息，在配置文件中声明的路由将加入到 VPN 服务端的路由表中，以达到当 VPN 服务器接收到目标地址的数据转发时，将数据交给 VPN 服务来处理。2.路由下发中配置的路由将下发给客户端，客户端在接收到下发的路由后，更新本地路由表，符合路由表的数据将转发给VPN 服务端3.ccd下的文件必须与客户端名称相同。

在串口发送前，若为485，则将控制引脚拉为发送状态，在发送后，循环查看是否发送完成，若发送完成则将引脚置回读状态，如此一来，就能实现在内核测控制方向切换，而不会因为延时造成数据丢失，经过测试此办法可行。全部修改完成后，重新编译生成内核文件和设备树文件，烧写到板子上即可。

第一阶段：在ubuntu22.04的网关上部署openVPN服务端；第二阶段：利用frp将openVPN监听的服务端端口映射到腾讯云服务器上；第三阶段：在远程windows的PC机上安装openVPN的客户端，形成同一局域网；第四阶段：在ubuntu22.04上调整路由转发，使得远程PLC上位机成功访问PLC设备；