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vector容器是笔试时最经常用到的容器，它实际是一个类模板，它所具有一些成员函数我们必须熟练使用，这样才会加快编程速度。首先加头文件并定义:  #include<vector>vector<int>vec;1、获取vector里的元素个数int len = vec.size();2、向vector添加元素int temp;cin>&g...

//cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::TYPE_32FC1) -> image这个是我获取得到的一个深度图，这个数据信息是用Float32来表示的，下面对他进行可视化灰度输出，如果不经过下面的操作，得到的不是我所需要的图 cv::minMaxIdx(cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor...

/usr/include/vtk-6.2/vtkAtomicInt.h:307: error: reference to 'detail' is ambiguous class vtkAtomicInt: public detail::vtkAtomicIntImpl<T> 这个是在用pcl库的时候出现的问题，最后发现是类冲突导致的，因为同时也使用了opencv，加上了命令usi...