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基于陀螺仪和加速度计的角度估计

小孔模型相机标定鱼眼相机标定双目相机标定相机和二维激光标定

官方安装教程：# Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a new workspace in 'catkin_ws'.mkdir catkin_wscd catkin_wswstoo...

进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.shecho "Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ..."cd Thirdparty/DBoW2mkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_...

利用深度相机获取点云二维图像 将二维图像通过相机内参转换成点云 取局部点云，对点云进行平面拟合（采用的是SVD分解），利用最小特征值对应的特征向量为平面法向量利用深度相机获取点云二维图像深度相机原理介绍 安装深度相机（Kinect V1）驱动 借鉴创客智造的博客：链接 kinect V1的图像校准：利用上面的教程安装驱动，保证可以获取RGB和IR图像，然后按照链接进行标定 R...

AMCL文章详解