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# You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial$ cd ~/catkin_ws/src进入src文件执行#catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]catkin_create_pkg beginner_...

AMCL文章详解

利用深度相机获取点云二维图像 将二维图像通过相机内参转换成点云 取局部点云，对点云进行平面拟合（采用的是SVD分解），利用最小特征值对应的特征向量为平面法向量利用深度相机获取点云二维图像深度相机原理介绍 安装深度相机（Kinect V1）驱动 借鉴创客智造的博客：链接 kinect V1的图像校准：利用上面的教程安装驱动，保证可以获取RGB和IR图像，然后按照链接进行标定 R...

查看有哪些设备连接在你的电脑上lsusb得到如图：查看usb串口上连接的信息，得到不一样的信息dmesg | grep ttyS*我使用了一个usb扩展器，这边可以看到，被连接在ttyUSB0上的就是我的usb扩展器，我在上面连接了3个外接设备，都是被连接在ttyUSB0上。如何绑定设备到具体的usb串口udev 是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到 不管设...

输入 rosrun rqt_graph rqt_graph可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题查看ros中额的tf转换信息rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_treehttps://blog.youkuaiyun.com/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器...

官方安装教程：# Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a new workspace in 'catkin_ws'.mkdir catkin_wscd catkin_wswstoo...

[ WARN] [1524398334.103967993]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00gmapping建立地图需要两个信息：里程计信息/TF/传感器信息：/scan等但是在建立地图的过程中出现了以上问题。其中的可能原因是TF转换的错误。确保自己的传感器的信息的Fram是正确的，如果你的传感器数据已经可以输入到计算机中了，用rosto...

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题，如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢？如三维点位置信息，视频信息（如果有的话）等等。我采用的是MATLAB读取bag信息filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag')bag=rosbag(filepath)对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的

在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：需要对package.xml文件添加/取消注释以下命令行message_generationmessage_runtime我安装的是indigo版本，发现package.xml文件中没有message_runtime自己加上以后，出现以下问题：Error(s) in /home

roscd chapter2_tutorialsroscd: No such package/stack 'chapter2_tutorials'问题：在学习ROS机器人程序设计的时候，在第二章节练习的时候发现roscd这个命令不能够找到我的chapter2_tutorials的文件夹，但是这个文件夹确实存在。原因：没有将 /home/catkin_ws/devel/setup.bas