weixin_40650126的博客

一、从PCD文件中读取点云数据 /* pcd_read.cpp */ #include <iostream> //标准c++库的输入输出类相关头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h&...

参考的博客：https://blog.youkuaiyun.com/Coderii/article/details/87636882 资料：《点云库PCL教程》 1.下载PCL Github地址 下载后将其解压，然后进行下一步操作 2.安装依赖项 按照官方安装教程如下 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo ...