ROS进阶学习(七)-- ORB_SLAM2实战(一)
这是重装系统后第一次泡ORB_SLAM2,把遇到的问题以及解决方法记录一下,方便以后查阅,另外很多人学ORB_slam只是跑个DEMO,并没有去实战应用,现在刚好有一些想法和思路会在这几篇博客进行更新。平台:ubuntu 16.04ROS:kineticopencv 2.4.9.1(Required at leat 2.4.3. Tested with OpenCV 2.4.11 and Open...
原创
2018-05-17 16:00:34 ·
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