weixin_40628128的博客

参考：（1） https://itsfoss.com/vim-8-release-install/ vim8安装参考：sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/vimsudo apt updatesudo apt install vim若要卸载则：sudo apt remove vimsudoadd-apt-repository ...

参考链接：kilibr官网 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/camera-imu-calibration ；https://blog.youkuaiyun.com/HUST_lc/article/details/96144499 感谢学友指教https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40830684/article/detail...

参考：https://blog.youkuaiyun.com/prephet/article/details/81665907https://blog.youkuaiyun.com/stihy/article/details/52737723疑问：1、LM算法与SLAM第6讲中定义不太一样，（信赖区域的确定中ρ的定义方法）帖子中用二阶近似定义ρ，而slam第六讲中用一阶近似来表达，两者思想较为一致，判...

參考鏈接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41839222/article/details/86503113https://blog.youkuaiyun.com/qq_42393859/article/details/85257685https://blog.youkuaiyun.com/Carminljm/article/details/86353775https://blog.cs...

注：仅红色为编译通过的过程。最终确定版本：ubuntu16.04+vtk7.1.1,opencv3.4.0+opencv_contrib-3.4.0,PCL1.8.1参考：VT安装参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/dell5200/article/details/81142951opencv多版本安装与配置参考链接：https://blog.csdn.n...

一天只做了一个Eigen 的例子，原因很简单，我花了两个小时去配置vim，因为看帖子说通过加插件可以自动补全等，这样编制不会那么痛苦哇，我是一个字一个字的敲，最主要的是每次要退出去换目录编译，错误的地方没法指向。后来我想到，我是装了clion的呀，然后我就根据CMakeLists.txt进了创建的工程，在这里面编辑.cpp并编译，分分钟爽哭 我终于理解，slam第一讲中的那句话，vim就是个文本，...

主要参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41839222/article/details/86503113https://blog.youkuaiyun.com/u010284636/article/details/80449116pcl点云库安装参考：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_28752257/article/details/7916964...

前期准备：在ubuntu16.04安装编译好了opencv、eigen、及PCL（根据源码安装）。采用深度相机RGB-D。参考方法为：（1）视觉slam十四讲第5讲，代码见https://github.com/gaoxiang12/slambook(2)高博博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html （第二讲，从图像到点...

在进行PCL点云拼接的时候，遇到undefined reference to `boost::system::generic_category()'等系列undefined reference to问题，起初认为可能是版本问题，为此尝试了版本的切换，但并不是，在此把g++升级过程做一下总结：参考：https://blog.youkuaiyun.com/sunshinefcx/article/deta...