本文详细介绍了在Ubuntu 16.04环境下使用源码方式安装PCL点云库的方法，强调了先安装VTK库的重要性。通过遵循本文步骤，读者可以顺利完成PCL库的安装配置。
主要参考：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_41839222/article/details/86503113
https://blog.youkuaiyun.com/u010284636/article/details/80449116
pcl点云库安装参考：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_28752257/article/details/79169647
（注意，在ubuntu16.04里采用源码的方式进行安装，且必须先安装VTK库。）
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