ubuntu18 配置Intel Realsense (D435)

本文详细记录了在安装Realsense摄像头过程中遇到的问题及解决方案,包括调整gcc版本、安装依赖库、编译和测试等步骤,为遇到类似问题的用户提供了一套完整的解决流程。

安装过程:https://blog.youkuaiyun.com/riancy_riancy/article/details/83270836

中途可能会遇到以下问题:

 

原因是我的gcc版本调低了,原本是4.8,调回7.3版本就行了。

然后还遇到另一个错误

可能是因为18版本的原因导致

根据官方文档提醒:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

执行sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

继续执行 make && sudo make install

编译完成

(连上摄像头)执行realsense-viewer

有图像传回 ok

### 配置 RealSense D435i 摄像头于 Ubuntu 20.04 #### 安装必要的软件包 为了使 RealSense D435i 摄像头能够在 Ubuntu 20.04 中正常工作,安装 Intel 提供的 librealsense 库是必需的操作。这可以通过官方 GitHub 仓库获取最新版本并按照说明编译安装来完成。 ```bash sudo apt update && sudo apt install -y libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config ``` 此命令会更新本地包索引并将构建 librealsense 所需的一些依赖项下载下来[^1]。 #### 下载与编译 librealsense 接着从 GitHub 获取源码: ```bash cd ~ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 上述脚本将克隆最新的 librealsense 版本到用户的主目录中,并对其进行配置、编译以及全局安装。 #### 加载 udev 规则 为了让非特权用户能够访问 USB 设备而无需额外权限,在执行下列指令之后重启计算机或者重新插拔设备即可生效: ```bash sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger ``` 这些操作确保了系统能识别新连接上的 Realsense 设备并且赋予适当权限给当前登录者使用它们。 #### 测试摄像头功能 最后一步就是验证一切是否按预期运行。可以利用 `rs-enumerate-devices` 工具查看已连接的所有兼容硬件列表;如果一切顺利的话应该能看到所连的D435i信息被列出来。 ```bash rs-enumerate-devices ``` 通过以上步骤便可以在Ubuntu 20.04成功配置Realsense D435i相机,从而开启其图像采集等功能的应用开发之旅。
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