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RSS订阅转载 详解SLAM中的李群和李代数（上）
最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不是这本书的作者故意写的晦涩难懂，而是这部分知识属于数学或者物理专业才会学习的知识，普通的理工科专业的读者没有接触过这方面的知识。笔者也是在这个地方卡了壳，因此在本文中将李群和李代数相关的知识总结一下。在数学中，群是一个基础但非常重要的代数结构，它由一个集合和一种满足特定条件的二元运算组成。具
2025-05-21 10:02:30
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转载 进程通信(5):POSIX消息队列
随进程持续：IPC对象一直存在直到最后一个进程关闭该对象为止（管道和FIFO)。随内核持续：IPC对象存在一直到内核自举（系统重新启动）或者显示删除该对象。如System V消息队列，System V信号量，System V共享内存是随内核持续的。随文件系统持续：IPC对象一直存在到显式该对象。Posix消息队列，信号量和...
2024-08-23 03:13:39
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转载 ollama+ fastapi + litellm proxy + chainlit 进行chatapp 快速开发
以前简单介绍过chainlit 以及litellm 以下是fastapi 集成chainlit ，使用litellm proxy 包装的标准openai 能力（同时还能实现计费）参考玩法环境准备包含了litellm proxy 以及ollama 的比较简单，我就不多介绍了，具体可以通过静态配置或者api 动态配置ollam...
2024-08-20 03:28:53
492
转载 hdu1251(统计难题）
这题就是一个字典树的模板题统计难题Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 131070/65535 K (Java/Others) Total Submission(s): 16997 Accepted Submission(s): 7318 P...
2024-08-15 02:21:44
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转载 server 2012 R2安装SQL server 2005教程
我整理的一些关于【SQL】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://edu.51cto.com/surl=QDW3g3Server 2012 R2上安装SQL Server 2005的教程随着信息技术的不断发展，数据库在数据存储与管理中扮演着重要的角色。SQL Server是微软推出的一款关...
2024-08-07 02:06:13
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转载 mysql 主库 linux 从库 windows
linux相关学习资料：https://edu.51cto.com/video/1400.htmlMySQL主库Linux从库Windows配置指南作为一名经验丰富的开发者，我将指导你如何配置MySQL主库在Linux上，从库在Windows上。这个过程涉及到多个步骤，我们将一步步进行。流程概览首先，让我们通过一个...
2024-07-21 03:25:57
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空空如也
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