ROS下使用usb相机出现ERROR

今早准备运行一下ORB-SLAM2在KITTI数据集下的结果。然后顺便看看摄像头能不能正常启动，结果发现出现如下错误

ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/zhuangze/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share
ROS path [3]=/home/zhuangze/Documents/ORB_SLAM2/Examples/ROS

之后查阅网上资料说直接sudo apt-get install ros-kinetic-image-view就行，结果出现如下错误

无法自动下载，于是点开http://packages.ros.org/ros/ubuntu

按照此地址下载文件

之后

sudo dpkg -i ros-kinetic-image-view_1.12.23-0xenial-20190531-110420-0800_amd64.deb

安装此文件，摄像头就能够正常运行了。