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星辰&流星
这个作者很懒,什么都没留下…
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FreeRTOS知识点随笔
RTOS相关知识点原创 2024-06-16 13:31:09 · 258 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS内存管理之heap_4.c源码解析
FreeRTOS内存管理原创 2024-06-23 16:32:38 · 1117 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS队列分析
中断中做队列插入操作,如果队列上锁了,发送队列计数加1,如果没有上锁,不用对队列计数操作,把等待接收队列的任务放到就绪链表。//发送队列上锁,初始化为0,主要是针对退出临界区后,当前的队列发送未执行完,中断中发送队列,队列处理的同步。//队列解锁,根据pxQueue->cTxLock判断中断是否有发送队列,如果有,把等待接收队列消息的任务,插入到就绪列表。1、插入到队列中,数据拷贝时,都会进入临界区,关闭中断,不需要上锁,关闭中断后,不会发生任务调度,只有系统管理不到的中断优先级有可能执行程序;原创 2024-10-29 20:01:25 · 793 阅读 · 0 评论