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飞控课程笔记（二）（https://zhuanlan.zhihu.com/p/66962045 across说的课程） 在飞控领域中，主要针对飞行器在某一个高频点幅值较大，换句话来说，就是常见的飞机有共振的现象时。首先考虑通过机械减震或IMU减震来消除这种现象，若实际很难做到就考虑软件方面处理。 要使用陷波滤波器，首先了解信号的频谱。假设已知有用信号在30Hz以内，在80Hz处有一个高频干扰。 此时如果使用低通（设计一个二阶IIR）,其幅度响应如下图）：...

加入滤波器必然会造成延时一阶低通，