UR-ROS操作探寻

最新推荐文章于 2025-02-15 20:15:21 发布

weixin_40521032

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分类专栏： ROS学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40521032/article/details/79965316

本文介绍了如何使用ROS-Industrial与Universal Robots的工业机器人控制器进行通信，涉及URDF模型、arm_navigation及MoveIt软件包的使用。在配置过程中，遇到软件更新问题，通过勾选‘软件与更新’中的选项得以解决。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS-Industrial 包提供了与Universal工业机器人控制器通信的节点，用于各种机器人臂的URDF模型和相关的arm_navigation（不赞成使用）和

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ROS与优傲机器人UR机器人通讯

weixin_52531852的博客

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Unbuntu22.4虚拟机-ROS2（ROS-humble） ur机器人仿真----讲述所有踩过的坑，一步到位

DonWheel的博客

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大家好，这篇文章的目的是安装ur机器人的ros2驱动并进行初步的仿真演示。

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ubuntu系统下使用ros控制UR真实机械臂，逻辑清晰，亲测有效

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机器人学（Grasping and Manipulation）

08-25

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在这篇文章中，我们将继续探索，如何在 FreeRTOS 中运行 micro-ROS，并最终通过 MQTT 协议与 EMQX 集成。

【Realsense】解决Ubuntu 20.04安装Realsense SDK后realsense-ros报错的问题

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ROS+UR机械臂+Moveit+ 仿真与实体机械臂的使用+realsense相机+eye_handeye手眼标定(亲测有效)上

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Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：UR3、UR5和UR10，分别针对不同的负载级别。 Universal Robots早在2009年便推出了第一款协作机器人——UR5，自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm，不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协作机器人”的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏等特点外，协作机器人还应该具备

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