编译ROS程序包

1.先source 环境配置

$ source /opt/ros/用户的ROS版本/setup.bash

2.切换到相应的工作空间（例如catkin空间）

$ cd ~/catkin_ws/

3.在编译程序包之前要调用

catkin_make 命令

...

ls:可以查看工作空间内的所有文件名称或指定文件夹内的所有文件名称

例如

ls src   ls+ [指定文件夹]