面包的博客

PID参数调节口诀参数整定找最佳， 从小到大顺序查。先是比例后积分， 最后再把微分加。曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。曲线波动周期长， 积分时间再加长。曲线振荡频率快， 先把微分降下来。动差大来波动慢， 微分时间应加长。理想曲线两个波， 前高后低四比一。一看二调多分析， 调节质量不会低。增量式PID controller实现#include <iostream>#include<cmath&gt

参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/Dangkie/article/details/53311516python实现代码：以下为7点2次MA算法实验结果：from matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npx = np.linspace(1, 30, 30) # X轴数据# 原始数据a = ...

#include <iostream>#include <stdlib.h>using namespace std;/*********1***********/const int N_limit = 2;int value_lim = 50;/*********2**********/const int N_mid = 11;/*********3***...