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轨迹平滑方法-滑动平均平滑（Moving average）
参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/Dangkie/article/details/53311516python实现代码：以下为7点2次MA算法实验结果：from matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npx = np.linspace(1, 30, 30) # X轴数据# 原始数据a = ...原创 2020-01-05 18:00:43 · 17291 阅读 · 0 评论 -
JLing中文语音对话机器人 -- 2、离线唤醒引擎（Snowboy的编译与运行，编写Demo）
JLingJLing是一个可以工作在Linux的中文语音对话机器人(csdn：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40490238)(github: https://github.com/Kingzhoudk/JLing)需要使用JLing的离线语音唤醒功能，就需要编译出适合自己用的_snowboydetect.so版本：Ubuntu18.031、打开文件夹Su...原创 2019-10-08 23:15:50 · 11747 阅读 · 0 评论 -
JLing中文语音对话机器人 -- 1、介绍
JLingJLing是一个可以工作在Linux的中文语音对话机器人(csdn：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40490238)(github: https://github.com/Kingzhoudk/JLing)目录特点运行环境工作模式Demo配置运行联系特点JLing的将所有的功能都模块化：语音识别、语音合成、语音唤醒都做到了高度...原创 2019-10-07 12:25:59 · 10948 阅读 · 0 评论 -
snowboy进行语音唤醒，编译snowboy文件
博主环境：树莓派3B，python3，更新过g++，gcc（不过影响不大）树莓派更换源：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40490238/article/details/83786584通用性应该比较强github:https://github.com/kitt-ai/snowboysnowboy:https://snowboy.kitt.ai/更新p...原创 2019-03-29 10:19:56 · 10300 阅读 · 14 评论 -
pip安装opencv，import cv2时遇到ImportError: libhdf5_serial.so.100: cannot open shared object file
pip更新pip3 install --upgrade pip原因：缺少了若干模块pip install opencv-python解决方案：直接安装sudo apt-get update #安装依赖库sudo apt-get install libhdf5-devsudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-ge...原创 2019-04-01 19:53:25 · 8017 阅读 · 0 评论 -
python socket模块
sk.bind(address) s.bind(address) 将套接字绑定到地址。address地址的格式取决于地址族。在AF_INET下，以元组（host,port）的形式表示地址。sk.listen(backlog) 开始监听传入连接。backlog指定在拒绝连接之前，可以挂起的最大连接数量。 backlog等于5，表示内核已经接到了连接请求，但服务器还没有调...原创 2018-12-21 13:30:58 · 1725 阅读 · 0 评论 -
nao机器人--移动、是否摔倒、opencv图像处理、socket通信
1、nao机器人的移动问题，其实nao的api文档写的满详细的，但还我这个英语渣渣还是得慢慢测（http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/control-walk-api.html）# -*- encoding: UTF-8 -*-import timeimport argparsefrom naoqi import ALProxyr...原创 2018-12-14 10:26:50 · 5570 阅读 · 14 评论 -
python+opencv学习（二）--直线拟合、轮廓检测
import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt# 直线拟合def zhixian(): img = cv2.imread("go3.jpg") pary = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 灰度图 # findContours接...原创 2018-12-13 16:25:03 · 9794 阅读 · 2 评论 -
python+opencv学习（一）--图像的载入、读取、画图和保存
1、读入图像 使用函数 cv2.imread() 读入图像。这幅图像应该在此程序的工作路径，或者给函数提供完整路径，第二个参数是要告诉函数应该如何读取这幅图片。 • cv2.IMREAD_COLOR：读入一副彩色图像。图像的透明度会被忽略，这是默认参数。 • cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式读入图像 • cv2.IMREAD_UNCHANGED：读入一幅图像，...原创 2018-12-13 09:47:50 · 7159 阅读 · 0 评论 -
win+python实现离线语音识别
安装SpeechRecognition模块使用recognize_sphinx()，安装PocketSphinx使用测试：import speech_recognition as sr# obtain audio from the microphoner = sr.Recognizer()print(r)harvard = sr.AudioFile('input.wav')pri...原创 2018-12-05 19:28:29 · 12696 阅读 · 7 评论 -
python3 django框架开发（一） html调用static文件
转载请注明：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40490238/article/details/84573309django的准备工作：打开pycharm创建的django项目，并新建一个python虚拟环境打开命令行，输入：创建一个新的APP应用python manage.py startapp robotWeb创建成功后新建文件夹sta...原创 2018-11-27 21:11:19 · 5519 阅读 · 1 评论 -
python3 django框架开发（三） 连接MySQL，HTML进行登录，注册操作
转载请注明：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40490238/article/details/84573309在上一篇中已经连接好了mysql，建立好用户表现在完成 HTML 的用户登录注册sign-in.html的登录表单：提交路径为：signIn，一次在urls.py中设置路径from django.urls import pathfr...原创 2018-11-29 13:38:58 · 6654 阅读 · 0 评论 -
python3 django框架开发（二） 连接数据库，建表
转载请注明：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40490238/article/details/84573309安装pymysql包，点击settings查找pymysql，点击install package打开settings.py，添加以下代码import pymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()DATA...原创 2018-11-29 11:35:41 · 2674 阅读 · 0 评论 -
linux下python的事项
先卸载，在安装apt-get purge / apt-get –purge remove删除已安装包（不保留配置文件)。如软件包a，依赖软件包b，则执行该命令会删除a，而且不保留配置文件apt-get autoremove删除为了满足依赖而安装的，但现在不再需要的软件包（包括已安装包），保留配置文件。apt-get remove删除已安装的软件包（保留配置文件），不会删除依赖软件包，...原创 2018-11-10 17:34:49 · 3567 阅读 · 0 评论 -
阿里云服务器（Ubuntu）树莓派 安装python3、ffmpeg命令
安装python3sudo apt-get updatesudo apt-get install python3安装python3的pip sudo apt-get install python3 python3-pip安装ffmpegsudo apt-get install ffmpegpip3 install ffmpey原创 2018-08-29 12:42:51 · 7663 阅读 · 0 评论 -
阿里云服务器（Ubuntu） python2+django框架+远程连接mysql数据库 （纯命令行操作）
先安装配置环境python2和pip3详情见：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40490238/article/details/82181518 安装最新版djangopip install django#检查安装是否成功$python>>import django>>django.VERSION安装mysql...原创 2018-09-03 14:51:17 · 5873 阅读 · 0 评论 -
django连接mysql
import pymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()DATABASES = { 'default': { 'ENGINE': 'django.db.backends.mysql', 'NAME': 'zhou', 'USER': 'test', 'PASSWORD': '******',...原创 2018-10-08 18:56:43 · 3425 阅读 · 0 评论 -
django项目注意事项
关于static：{% load static %}<head><link href={% static 'css/main.css' %} rel="stylesheet" type="text/css" />#settings.py文件修改：STATIC_URL = '/static/'STATICFILES_DIRS = [os.path.joi...原创 2018-09-04 16:10:17 · 5523 阅读 · 0 评论